买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江三一装备有限公司申请的专利工程机械的控制方法、控制系统及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114718924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411452.3，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权工程机械的控制方法、控制系统及工程机械是由叶俊峰;孙浩设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程机械的控制方法、控制系统及工程机械在说明书摘要公布了：本发明涉及液压技术领域，提供一种工程机械的控制方法、控制系统及工程机械。上述的工程机械的控制方法包括：输入期望的臂架转动角速度ω、控制器获取臂架当下的角度参数θ；控制器根据角速度ω、角度参数θ，获取油缸理论上流出无杆腔的流量Q缸；控制器获取平衡阀两侧的压差△P；根据流经平衡阀的流量Q缸、压差△P，获取平衡阀的先导压力；控制器根据先导压力、及电磁阀的特性确定需输入至电磁阀的控制电流，输入至电磁阀相应的控制电流，以控制臂架以角速度ω转动。本发明的工程机械控制方法通过控制平衡阀的阀芯开度，实现了臂架匀速落幅，避免了造成较大的液压冲击，进而避免了因自然落幅造成操作舒适度变差的问题。

本发明授权工程机械的控制方法、控制系统及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的控制方法，该工程机械具有臂架、及与臂架连接的油缸，其特征在于，该控制方法按照以下步骤进行： 输入期望的臂架转动角速度ω、控制器获取臂架当下的角度参数θ； 控制器根据角速度ω、角度参数θ，获取油缸理论上流出无杆腔的流量Q缸，即流经平衡阀的流量Q缸； 控制器获取平衡阀两侧的压差△P，并将所述压差△P输入至控制器，得到平衡阀的特性图； 根据流经平衡阀的流量Q缸、压差△P以及平衡阀的所述特性图，获取平衡阀的先导压力； 基于所述先导压力与电磁阀的控制电流之间的对应关系确定需输入至电磁阀的控制电流，并输入至电磁阀相应的控制电流，以控制臂架以角速度ω转动； 输入期望的臂架端部在竖直方向的恒定速度； 根据期望的恒定速度，获得期望的臂架转动角速度ω； 根据期望的臂架转动角速度ω、及控制器获取臂架当下的角度参数θ； 控制器根据角速度ω、角度参数θ，获取油缸理论上流出无杆腔的流量Q缸； 控制器获取平衡阀两侧的压差△P； 根据流经平衡阀的流量Q缸、压差△P，获取平衡阀的先导压力； 控制器根据先导压力、及电磁阀的特性确定需输入至电磁阀的控制电流，并输入至电磁阀相应的控制电流，实现控制臂架端部以期望恒定速度落幅。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江三一装备有限公司，其通讯地址为：313028 浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。