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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114674330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210205162.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品是由马潍;张长隆;付沛沛;魏吉敏设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品，该方法包括根据导盲设备的起始地位置信息和目的地位置信息，从云端获取导盲设备的导航路径；发送运动信息，运动信息包括导航路径和导盲设备的当前位置信息；接收路侧单元基于运动信息发送的道路状态信息，和或车载单元基于运动信息发送的车辆状态信息；根据导航路径、目标信息和当前位置信息，输出提示信息，提示信息用于对用户进行导盲，其中，目标信息包括道路状态信息和车辆状态信息中的至少一项。根据本申请实施例，基于全局优化导航路径的基础上实时精细化导航，有效改善了导盲过程中局限性较强的问题，能够适应多种路况下的导盲需求，从而提高了导盲的可靠性。

本发明授权导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种导盲方法，其特征在于，应用于导盲设备，所述导盲方法包括： 根据所述导盲设备的起始地位置信息和目的地位置信息，从云端获取所述导盲设备的导航路径； 发送运动信息，所述运动信息包括所述导航路径和所述导盲设备的当前位置信息； 接收路侧单元RSU基于所述运动信息发送的道路状态信息，和或车载单元OBU基于所述运动信息发送的车辆状态信息； 根据所述导航路径、目标信息和所述当前位置信息，输出提示信息，所述提示信息用于对用户进行导盲，其中，所述目标信息包括所述道路状态信息和所述车辆状态信息中至少一项； 在所述目标信息包括所述道路状态信息的情况下，所述根据所述导航路径、目标信息和所述当前位置信息，输出提示信息，包括： 根据所述云端发送的导航路径和所述路侧单元RSU发送的道路状态信息确定目标道路； 在所述道路状态信息指示存在目标道路的情况下，获取所述目标道路的目标道路信息，所述目标道路为盲道或人行道，所述路侧单元RSU发送的所述目标道路信息包括：所述目标道路的曲线方程以及所述目标道路的方向； 根据所述当前位置信息和所述目标道路信息，确定所述导盲设备与所述目标道路之间的方位关系，包括： 根据所述目标道路的方向、所述目标道路的曲线方程、所述当前位置信息和所述导航路径指示的行进方向，确定所述导盲设备与所述目标道路之间的方位关系； 根据所述导航路径和所述方位关系，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指引所述用户行走至所述目标道路。

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