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龙图腾网获悉宁波赛福汽车制动有限公司申请的专利一种两轮摩托车牵引力控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210298209.5，技术领域涉及：B60K31/02；该发明授权一种两轮摩托车牵引力控制系统是由单东升;陈赞;王琛设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两轮摩托车牵引力控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种两轮摩托车牵引力控制系统，包括轮速传感器、防抱死制动系统、牵引力控制系统、发动机电喷电控系统和电喷驱动系统，轮速传感器采集前轮和后轮转动的频率，计算得到前轮和后轮的轮速以及车速，通过车速和后轮轮速计算得到滑转率，牵引力控制系统根据滑转率的大小输出目标控制扭矩信号，并发送至发动机电喷电控系统；发动机电喷电控系统输出控制指令至电喷驱动系统；电喷驱动系统输出扭矩至驱动轮驱动摩托车运动。本发明通过采集前后轮的转动频率计算滑转率，来进行评估车轮是否打滑，再通过介入牵引力控制系统是否执行发动机降扭，从而使两轮摩托车在湿滑路面大油门起步或加速时车身能始终保持平稳，抑制打滑。

本发明授权一种两轮摩托车牵引力控制系统在权利要求书中公布了：1.一种两轮摩托车牵引力控制系统，其特征在于：包括轮速传感器、防抱死制动系统、牵引力控制系统、发动机电喷电控系统和电喷驱动系统，轮速传感器采集前轮和后轮转动的频率，计算得到前轮和后轮的轮速以及车速，通过车速和后轮轮速计算得到反映驱动轮打滑程度的滑转率，牵引力控制系统根据滑转率的大小利用PID控制算法输出目标控制扭矩信号，并发送至发动机电喷电控系统；发动机电喷电控系统输出控制指令至电喷驱动系统；电喷驱动系统输出扭矩至驱动轮驱动摩托车运动； 其中，滑转率＝车速-后轮速车速； 车速计算步骤如下： 若进入防抱死系统控制，先设置初始车速下降斜率，再判断是否是单轴防抱死系统控制，若否，则根据减速度控制模式修正下降斜率，车速以固定下降斜率下降，并取前后轮速的最大值；若是，再判断是单轴前轮防抱死系统控制还是单轴后轮防抱死系统控制，若是单轴前轮防抱死系统控制，则车速以固定下降斜率靠近后轮轮速下降，并取前后轮速的最大值；若是单轴后轮防抱死系统控制，则车速以固定下降斜率靠近前轮轮速下降，并取前后轮速的最大值； 若没有进入防抱死系统控制，先对车速进行判断，若车速小于前后轮速的最小值，则车速以固定上升斜率上升，并取前后轮速的最大值，否则取当前车速；若车速大于前后轮速最大值，则车速以固定下降斜率下降，并取前后轮速的最大值，否则取当前车速。

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