北京京东乾石科技有限公司王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利物体检测方法及装置、计算机可读存储介质及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648758B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210339110.5，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权物体检测方法及装置、计算机可读存储介质及无人车是由王丹;刘浩设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体检测方法及装置、计算机可读存储介质及无人车在说明书摘要公布了：本公开涉及物体检测方法及装置、计算机可读存储介质及无人车，涉及人工智能、智能驾驶领域。物体检测方法包括：获取待检测物体的原始点云、待检测物体的图像，以及图像中的像素点的语义标签；根据原始点云，生成待检测物体的候选检测框；根据候选检测框，生成虚拟点云；将原始点云与虚拟点云融合，得到融合点云；通过将融合点云投影到图像坐标系中，确定融合点云中每个点对应的语义标签；利用三维检测模型，根据融合点云以及融合点云中每个点对应的语义标签，生成待检测物体的三维检测框。根据本公开，提高了物体检测的准确性。
本发明授权物体检测方法及装置、计算机可读存储介质及无人车在权利要求书中公布了：1.一种物体检测方法，包括： 获取待检测物体的原始点云、待检测物体的图像，以及图像中的像素点的语义标签； 根据原始点云，生成待检测物体的候选检测框； 根据候选检测框，生成虚拟点云，包括：生成候选检测框的栅格，根据候选检测框的栅格生成虚拟点云，其中，虚拟点云中的每个点与候选检测框的栅格中的一个网格对应； 将原始点云与虚拟点云融合，得到融合点云； 通过将融合点云投影到图像坐标系中，确定融合点云中每个点对应的语义标签； 利用三维检测模型，根据融合点云以及融合点云中每个点对应的语义标签，生成待检测物体的三维检测框。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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