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龙图腾网获悉株式会社岛津制作所申请的专利细胞拾取装置和细胞拾取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114591805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111477180.9，技术领域涉及：C12M1/00；该发明授权细胞拾取装置和细胞拾取方法是由江连徹;冈田光加;葛原由贵设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本细胞拾取装置和细胞拾取方法在说明书摘要公布了：提供一种细胞拾取装置和细胞拾取方法。细胞拾取装置用于从试样容器内的液状的试样吸引细胞，细胞拾取装置具备：吸引构件，其能够被安装移液器吸头；驱动部，其使吸引构件移动并且通过吸引构件和移液器吸头来进行吸引；动作模式切换部，其将驱动部的动作模式在第一模式与第二模式之间进行切换；以及控制部，其对驱动部进行控制。

本发明授权细胞拾取装置和细胞拾取方法在权利要求书中公布了：1.一种细胞拾取装置，用于从试样容器内的液状的试样吸引细胞，所述细胞拾取装置具备： 吸引构件，其能够被安装移液器吸头； 驱动部，其使所述吸引构件移动并且通过所述吸引构件和所述移液器吸头进行吸引； 动作模式切换部，其将所述驱动部的动作模式在第一模式与第二模式之间进行切换；以及 控制部，其对所述驱动部进行控制， 其中，所述控制部在所述第一模式下对所述驱动部进行控制以进行第一行进动作、扫描动作、俯仰动作以及吸引动作，所述第一行进动作是在使安装于所述吸引构件的所述移液器吸头相对于铅直方向倾斜的状态下使所述吸引构件沿所述移液器吸头的轴向行进从而使所述移液器吸头的顶端与所述试样容器内的底面接触的动作，所述扫描动作是使所述吸引构件沿水平方向移动从而用所述移液器吸头的顶端以去向第一位置的方式对所述试样容器的所述底面进行扫描的动作，所述俯仰动作是使所述吸引构件相对于铅直方向进一步倾斜从而使所述第一位置处的所述移液器吸头的顶端上升且使所述移液器吸头的基端下降的动作，所述吸引动作是通过所述吸引构件和所述移液器吸头来吸引所述试样容器内的试样的动作， 所述控制部在所述第二模式下对所述驱动部进行控制以进行第二行进动作和所述吸引动作，所述第二行进动作是在使安装于所述吸引构件的所述移液器吸头相对于铅直方向倾斜的状态下使所述吸引构件沿所述移液器吸头的所述轴向行进从而使所述移液器吸头的顶端行进到所述试样容器内的比所述第一位置靠上方的第二位置的动作， 其中， 所述控制部在所述第一模式下对所述驱动部进行控制以在所述吸引动作结束后进行俯仰解除动作，所述俯仰解除动作是将通过所述俯仰动作而倾斜的所述吸引构件的倾斜解除的动作； 在所述第一模式下，在所述吸引动作与所述俯仰解除动作之间由使用者进行吸引细胞确认；以及 所述控制部在所述第一模式或所述第二模式下对所述驱动部进行控制以进行第一退避动作和第二退避动作，所述第一退避动作是在所述吸引动作结束后使所述吸引构件沿所述轴向以第一速度退避直到所述移液器吸头的顶端到达规定的高度为止的动作，所述第二退避动作是在所述移液器吸头的顶端到达了所述规定的高度之后使所述吸引构件沿所述轴向以比所述第一速度大的第二速度退避的动作。

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