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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利烹饪状态监测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210145944.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权烹饪状态监测方法、系统及存储介质是由陈向文;聂利波;宋德超设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本烹饪状态监测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供烹饪状态监测方法、系统及存储介质，其中方法包括在烹饪器具内设置3D结构光收发装置，3D结构光收发装置内预设烹饪食材的最终状态图像信息；采用投影设备向烹饪器具内的烹饪食材投射3D结构光，并通过图像采集装置采集烹饪食材的实时图像相位信息传输给处理单元；处理单元根据烹饪食材的实时图像相位信息与烹饪食材的预设最终状态图像信息进行对比；处理单元根据对比结果实时控制烹饪器具的烹饪状态。本发明提供的方法、系统及存储介质，通过3D结构光获取烹饪器具内高温背景下的食材的3D结构，在图像采集单元与处理单元和烹饪器具的控制装置的配合下实现对烹饪过程进行精准控制。

本发明授权烹饪状态监测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种烹饪状态监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S01、在烹饪器具内设置3D结构光收发装置，3D结构光收发装置内预设烹饪食材的最终状态图像信息，所述3D结构光收发装置包括摄像机和至少一个发射座，一个发射座上设有一个发射头； S02、采用3D结构光收发装置的投影设备向烹饪器具内的烹饪食材投射3D结构光，并通过3D结构光的图像采集装置采集烹饪食材的实时图像相位信息传输给3D结构光收发装置内置的处理单元； 所述烹饪器具包括电饭煲，在电饭煲内壁上沿圆周方向均匀间隔设置三列参考点，在处理单元内针对每一参考点设置预设形状和大小，不同高度参考点的大小不同，从低到高，参考点的尺寸逐渐变小，通过发射头发射的3D结构光和摄像机的配合获取各参考点的形状和大小，并将其实时传输给处理单元与处理单元内各参考点的预设形状和大小进行比较，并根据比对结果实时调整发射头和摄像机的角度以对参考点反馈的3D结构光进行校正，摄像机基于校正后的3D结构光投射后采集烹饪食材的实时形状和大小，并将全部数据传输至处理单元； S03、所述处理单元根据烹饪食材的实时图像相位信息与烹饪食材的预设最终状态图像信息进行对比； S04、所述处理单元根据步骤S03中的对比结果实时控制烹饪器具的烹饪状态。

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