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龙图腾网获悉上海东普信息科技有限公司申请的专利包裹偏离识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111604125.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权包裹偏离识别方法、装置、设备及存储介质是由徐梦佳;李斯;杨周龙设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本包裹偏离识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，公开了一种包裹偏离识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集原始监控图像样本，并对原始监控图像样本中的交叉带区域和包裹进行标注；基于标注后的原始监控图像样本进行模型训练，得到交叉带识别模型和包裹定位模型；获取待识别监控图像，将待识别监控图像分别输入交叉带识别模型和包裹定位模型中，分别得到待识别监控图像中的交叉带掩模图像和包裹的包裹定位信息；基于包裹定位信息和交叉带掩模图像，识别待识别监控图像中的偏离包裹。本方法使用计算机视觉技术，对包裹跑偏情况进行识别，能够对监控中的包裹进行实时跟踪，不容易漏检，提高识别率，对偏离的包裹及时告警，通知相关人员，提高物流运输效率。

本发明授权包裹偏离识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种包裹偏离识别方法，其特征在于，所述包裹偏离识别方法包括： 采集原始监控图像样本，并对所述原始监控图像样本中的交叉带区域和包裹进行标注； 基于标注后的原始监控图像样本进行模型训练，分别得到交叉带识别模型和包裹定位模型； 获取待识别监控图像，将所述待识别监控图像分别输入所述交叉带识别模型和包裹定位模型中，分别得到所述待识别监控图像中的交叉带掩模图像和包裹的包裹定位信息； 基于所述包裹定位信息和所述交叉带掩模图像，识别所述待识别监控图像中的偏离包裹； 所述交叉带识别模型包括特征提取网络，目标区域粗提取网络，交叉带分割网络；所述获取待识别监控图像，将所述待识别监控图像分别输入所述交叉带识别模型和包裹定位模型中，分别得到所述待识别监控图像中的交叉带掩模图像和包裹的包裹定位信息包括：获取待识别监控图像，将所述待识别监控图像所述交叉带识别模型中，通过所述交叉带识别模型中的特征提取网络，得到所述待识别监控图像对应的特征图像；将所述特征图像输入所述交叉带识别模型中的目标区域粗提取网络中，得到对应的目标区域特征图像；将所述目标区域特征图像输入交叉带分割网络中，得到交叉带掩模图像；将所述待识别监控图像输入所述包裹定位模型中，得到包裹的包裹定位信息。

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