宁波舜宇光电信息有限公司王丽获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波舜宇光电信息有限公司申请的专利眼盒中心定位方法和眼盒中心定位系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114519741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111632827.0,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权眼盒中心定位方法和眼盒中心定位系统是由王丽;冯传涛;王一琪;王旭阳设计研发完成,并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本眼盒中心定位方法和眼盒中心定位系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一眼盒中心定位方法和眼盒中心定位系统,其中所述眼盒中心定位方法包括步骤:a基于一工业摄像机拍摄的一AR设备的光学模组投射的一姿态测试图,判断所述AR设备的姿态特征值是否满足一预设姿态阈值,其中在所述AR设备的姿态特征值不满足所述预设姿态阈值时,在w方向、u方向和或v方向调整所述AR设备的姿态;和b基于所述工业摄像机拍摄的所述AR设备的光学模组投射的一位置测试图,判断所述AR设备的位置灰度特征值是否满足一预设灰度阈值,其中在所述AR设备的位置灰度特征值不满足所述预设灰度阈值时,在x方向和或z方向调整所述AR设备的位置,如此定位眼盒中心和所述工业摄像机的中心,并提高对准效率和精度。
本发明授权眼盒中心定位方法和眼盒中心定位系统在权利要求书中公布了:1.一眼盒中心定位方法,其特征在于,所述眼盒中心定位方法包括如下步骤: a基于一工业摄像机拍摄的一AR设备的光学模组投射的一姿态测试图,判断所述AR设备的姿态特征值是否满足一预设姿态阈值,其中在所述AR设备的姿态特征值不满足所述预设姿态阈值时,在w方向、u方向和或v方向调整所述AR设备的姿态;和 b基于所述工业摄像机拍摄的所述AR设备的光学模组投射的一位置测试图,判断所述AR设备的位置灰度特征值是否满足一预设灰度阈值G,其中在所述AR设备的位置灰度特征值不满足所述预设灰度阈值G时,在x方向和或z方向调整所述AR设备的位置,如此定位眼盒中心和所述工业摄像机的中心; 其中所述步骤b进一步包括如下步骤: b.1预设眼盒中心的所述预设灰度阈值G; b.2将所述工业摄像机拍摄的所述位置测试图等分为N×M方格阵列; b.3获取N×M方格阵列的四个转角处区域A、B、C和D的灰度特征值GHA、GHB、GHC和GHD;以及 b.4比较MaxGHA-D-MinGHA-D和G,若GHA、GHB、GHC和GHD不满足MaxGHA-D-MinGHA-DMaxGHA-D≤G,则判断所述AR设备的位置灰度特征值不满足所述预设灰度阈值G; 其中,在所述步骤a之前,还包括步骤: 判断所述姿态测试图的亮度是否满足一第一预设亮度阈值α,若不满足所述第一预设亮度阈值α,则调整所述AR设备的光学模组的投射亮度,以使所述姿态测试图的亮度满足所述第一预设亮度阈值α; 在所述步骤b之前,还包括步骤: 判断所述位置测试图的亮度是否满足一第二预设亮度阈值β,若不满足所述第二预设亮度阈值β,则调整所述AR设备的光学模组的投射亮度,以使所述位置测试图的亮度满足所述第二预设亮度阈值β。
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