三一电动车科技有限公司王满江获国家专利权
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龙图腾网获悉三一电动车科技有限公司申请的专利母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114499350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210056590.4，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆是由王满江;李理;倪成群设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆，通过获得的放电控制信息，结合IGBT开关电路控制形成恒定放电电流，该恒定放电电流能够产生被控电机的转子零度角方向的电磁转矩，可以将被控电机的转子锁定在零度角位置，避免母线电容的主动放电过程中因电机转动引发的安全风险，使得放电过程更加安全可靠，同时，利用放电控制信息配合IGBT开关电路进行主动放电控制，无需复杂的矢量变换过程，放电控制过程更加便捷高效。
本发明授权母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种母线电容的主动放电控制方法，其特征在于，包括： 接收主动放电请求，并判断是否具备主动放电条件； 在判定具备主动放电条件时，设定IGBT开关电路中部分IGBT开关的开闭状态，并获取放电控制信息；其中，所述IGBT开关电路用于连接被控电机与母线电容； 根据所述放电控制信息，通过所述IGBT开关电路控制所述母线电容输出恒定放电电流，并将所述恒定放电电流引入被控电机的定子绕组进行损耗放电，以对所述母线电容进行主动放电；其中，所述恒定放电电流用于产生被控电机的转子零度角方向的电磁转矩； 判断是否达到放电退出条件，在达到放电退出条件时，退出主动放电，包括： 获取母线电容的电压和放电持续时长； 将所述母线电容的电压与预设的电压阈值进行比对，并将所述放电持续时长与预设的时长阈值进行比对； 当所述母线电容的电压小于所述电压阈值且所述放电持续时长小于所述时长阈值时，或当所述母线电容电压大于所述电压阈值且所述放电持续时长大于所述时长阈值时，判定达到放电退出条件，退出主动放电。
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