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龙图腾网获悉西安塔力科技有限公司申请的专利一种在WebGL中实现可视域分析的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210290176.X，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种在WebGL中实现可视域分析的方法是由管永权;郭飞;胡玮;卢浩浩设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在WebGL中实现可视域分析的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在WebGL中实现可视域分析的方法，属于计算机图形学技术领域。包括以下步骤：虚拟相机以三维模型上一点作为渲染点，对三维模型进行渲染得到深度图；由虚拟相机的世界变换矩阵的逆矩阵和透视投影矩阵构造视椎体；在主相机视角下，在着色器内判断视椎体和三维模型的位置关系，若三维模型位于视椎体内，着色器对三维模型进行渲染；否则，对深度图处理得到最终输出深度值，根据三维模型渲染点的深度与最终输出深度值的大小关系，判断三维模型是否可见。本发明使得可视域分析不必再局限于某些专业的软件，使用浏览器即可浏览实现，具备BS架构的所有优势。

本发明授权一种在WebGL中实现可视域分析的方法在权利要求书中公布了：1.一种在WebGL中实现可视域分析的方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建虚拟相机； 由虚拟相机的位置、绕y轴的旋转角度和绕x轴旋转的角度确定虚拟相机的世界变换矩阵； 根据虚拟相机的上下开度夹角、左右开度夹角和探测距离确定虚拟相机的透视投影矩阵； 虚拟相机以三维模型上一点作为渲染点，对三维模型进行渲染得到深度图； 由虚拟相机的世界变换矩阵的逆矩阵和透视投影矩阵构造视椎体； 在主相机视角下，在着色器内判断视椎体和三维模型的位置关系，若三维模型位于视椎体内，着色器对三维模型进行渲染；否则，对深度图处理得到最终输出深度值，根据三维模型渲染点的深度与最终输出深度值的大小关系，判断三维模型是否可见； 所述虚拟相机以三维模型上一点作为渲染点，对三维模型进行渲染得到深度图的步骤包括： 依据下式利用虚拟相机对三维模型依次进行建模变化、观察变化、投影变化、规范化坐标变换和视口变化； 式中，P为虚拟相机的透视投影矩阵，V-1为虚拟相机的世界变换矩阵的逆矩阵，x,y,z为渲染点的坐标； M1为三维模型的世界变换矩阵，对三维模型依次进行平移、旋转、缩放的矩阵变换，得到三维模型的世界变换矩阵M1； 根据变化后的三维模型参数计算得到最终输出深度值， 其中，最终输出深度值为一个在0-1.0之间的浮点数； 将最终输出深度值编码，并利用四个rgba通道存储，得到深度图； 获取三维模型渲染点的深度的步骤包括： 依据下式计算渲染点的UV坐标； 式中，P为虚拟相机的透视投影矩阵，M1-1为三维模型的世界变换矩阵的逆矩阵，对三维模型依次进行平移、旋转、缩放的矩阵变换，得到三维模型的世界变换矩阵M1，x,y,z为渲染点的坐标,X1,Y1,Z1为渲染点的UV坐标； 利用渲染点的UV坐标计算渲染点在屏幕上的像素坐标为X1W1,Y1W1,Z1W1； 利渲染点的像素坐标计算三维模型渲染点的深度值， 所述判断三维模型是否可见的步骤包括： 根据渲染点的UV坐标读取深度图； 采集渲染点处的rgba值，对rgba值解码，解码后的rgba值为最终输出深度值； 若三维模型渲染点的深度值大于最终输出深度值，则三维模型不可见；否则，三维模型可见。

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