东莞市李群自动化技术有限公司郭仲才获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利多核系统的核间交互方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114461408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623908.4，技术领域涉及：G06F9/52；该发明授权多核系统的核间交互方法、装置、设备及存储介质是由郭仲才;石金博设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多核系统的核间交互方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多核系统的核间交互方法、装置、设备及存储介质，涉及但不限于计算机技术领域；方法包括：第一内核根据待传输的第一交互数据的目的内核，确定与所述目的内核对应的交互通道组；所述目的内核为所述至少一个第二内核之一，所述第二内核与所述交互通道组一一对应；并根据所述第一交互数据的交互类型，从所述交互通道组的多个第二交互通道中选取第一交互通道；并将所述第一交互数据发送至所述第一交互通道，以使所述目的内核通过监听所述交互通道组，得到第一交互数据。装置、设备及存储介质应用于上述交互方法，本申请的实施例能简化多核之间的交互操作进而提升多核之间线程的执行效率。
本发明授权多核系统的核间交互方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多核系统的核间交互方法，应用于第一内核，所述第一内核与至少一个第二内核通信连接，其特征在于，所述方法包括： 根据待传输的第一交互数据的目的内核，确定与所述目的内核对应的交互通道组；所述目的内核为所述至少一个第二内核之一，所述第二内核与所述交互通道组一一对应；每个所述交互通道组均设置多个第二交互通道，同一所述交互通道组中各所述第二交互通道相互隔离且允许传输的第一交互数据的交互类型互不相同；同一所述交互通道组中的多个第二交互通道包括文件服务交互通道、环形缓冲通道、事件管理交互通道、连接组件交互管道和异常处理交互通道； 根据所述第一交互数据的交互类型，从所述交互通道组的多个第二交互通道中选取第一交互通道； 将所述第一交互数据发送至所述第一交互通道，以使所述目的内核通过监听所述交互通道组，得到第一交互数据； 其中，所述第一内核为机器人的控制器，所述目的内核为机器人的驱动器。
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