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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利视频分析方法及相关装置、设备、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107160.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权视频分析方法及相关装置、设备、系统和存储介质是由李嘉辉;黄晓迪设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频分析方法及相关装置、设备、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视频分析方法及相关装置、设备、系统和存储介质，其中，视频分析方法包括：获取内窥镜在目标对象内部扫描到的视频帧图像；基于视频帧图像进行分析处理，得到分析结果；其中，分析处理包括位置检测，分析结果包括内窥镜的镜头在目标对象内部的位置；基于分析结果，输出提示消息；其中，提示消息包括第一消息，第一消息用于提示目标对象内部的未扫描区域。上述方案，能够提升目标对象的探查效率。

本发明授权视频分析方法及相关装置、设备、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视频分析方法，其特征在于，包括： 获取内窥镜在目标对象内部扫描到的视频帧图像； 基于所述视频帧图像进行分析处理，得到分析结果；其中，所述分析处理包括位置检测，所述分析结果包括所述内窥镜的镜头在所述目标对象内部的位置，所述分析处理还包括感兴趣点检测、感兴趣点分类、感兴趣点检索、清洁度检测和感兴趣点分割，所述分析结果还包括：执行所述感兴趣点检测所确定所述视频帧图像中所述感兴趣点的检测区域、执行所述感兴趣点分类所确定所述视频帧图像中所述感兴趣点的预测类别、执行所述感兴趣点检索所确定与所述视频帧图像相关的若干参考图像、执行所述清洁度检测所确定所述目标对象内部在所述视频帧图像视野范围内的清洁度、执行所述感兴趣点分割所确定所述视频帧图像中所述感兴趣点的轮廓区域； 基于所述分析结果，输出提示消息；其中，所述提示消息包括第一消息，所述第一消息用于提示所述目标对象内部的未扫描区域，所述提示消息还提示有所述检测区域、所述预测类别、所述若干参考图像以及所述检测区域、所述预测类别、所述若干参考图像的可信度，所述可信度正相关于所述清洁度，所述分析处理包括速度检测，所述分析结果包括所述镜头在所述目标对象内部的当前速度，所述提示消息包括第六消息，所述第六消息用于提示维持或提高或降低所述当前速度，且所述当前速度的测量步骤包括： 预先以不同速度在所述目标对象内部移动，并测算不同移动速度下相邻图像之间相似度，以及基于不同移动速度下相邻图像之间相似度，建立图像相似度与移动速度之间的映射关系； 将当前所扫描到的视频帧图像及其之前所扫描到的视频帧图像进行相似度检测所得到的相似度代入所述映射关系，得到所述当前速度。

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