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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111470284.7，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置是由池鹏可设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置，涉及图像处理技术领域。该正射图像生成方法包括：基于飞行器的不同波段的M个相机，采集当前时刻M个相机对应的M帧图像，M为大于1的正整数；基于M帧图像，确定M帧图像各自对应的成像位姿信息；基于M帧图像各自对应的成像位姿信息，确定M帧图像各自对应的当前时刻的正射图像。本申请能够实时在线确定M帧图像中的每一帧图像的成像位姿信息，解决了无法实时确定当前时刻的正射图像的问题，进而能够为后续农作物分析提供实时、准确、丰富的地理坐标信息，从而更好地实现环境监测等任务。

本发明授权正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种正射图像生成方法，其特征在于，包括： 基于飞行器的不同波段的M个相机，采集当前时刻所述M个相机对应的M帧图像，M为大于1的正整数； 基于所述M帧图像，确定所述M帧图像各自对应的成像位姿信息； 划分所述M帧图像，得到N帧参考图像和M-N帧非参考图像，其中，N为小于M的正整数； 基于所述N帧参考图像，确定所述N帧参考图像各自对应的稠密点云数据； 基于所述N帧参考图像各自对应的稠密点云数据，确定所述N帧参考图像各自对应的高程信息； 基于所述N帧参考图像各自对应的高程信息，确定所述N帧参考图像各自对应的图像矩阵模板； 基于所述N帧参考图像各自对应的高程信息，确定所述N帧参考图像各自对应的图像像素数据； 基于所述N帧参考图像各自对应的图像矩阵模板和图像像素数据，确定所述N帧参考图像各自对应的正射图像； 基于所述M-N帧非参考图像各自对应的成像位姿信息、所述M-N帧非参考图像各自对应的相机参数信息以及所述N帧参考图像各自对应的高程信息，确定所述M-N帧非参考图像各自对应的当前时刻的正射图像。

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