买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学;北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司申请的专利一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114322736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210070770.8，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人是由蒋永刚;冯蓬勃;李嘉成;程阳;张德远;刘家俊设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人，属于人机交互技术领域，感知电极阵列感知物体到柔性传感器的距离或柔性传感器表面的压力，信号处理电路切换距离感知和压力感知，距离感知时，信号处理电路向柔性传感器的感知电极阵列输出电压信号产生电场，接收感知电极阵列的电势值，上位机根据感知电极阵列的电势值判断物体到柔性传感器的距离，在障碍物处于较远位置时就能被检测到；压力感知时，信号处理电路读取柔性传感器的感知电极阵列与地电极之间的电容值，上位机根据电容值判断柔性传感器表面的压力，解决机器和人交互时的安全性问题，增强机器和外界交互的能力，丰富人和机器交互的多样性。

本发明授权一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人在权利要求书中公布了：1.一种距离和压力感知的柔性传感器，其特征在于，所述柔性传感器包括：感知电极阵列、第一绝缘层、空腔结构阵列、可压缩电介质和地电极； 从顶层至底层依次设置感知电极阵列、第一绝缘层、可压缩电介质和地电极；空腔结构阵列设置在第一绝缘层中，并与可压缩电介质连接； 所述感知电极阵列用于感知物体到柔性传感器的距离或柔性传感器表面的压力； 所述感知电极阵列包括：距离感知接收电极阵列、第二绝缘层和共用感知电极阵列；距离感知接收电极阵列与第二绝缘层连接，共用感知电极阵列设置在所述第二绝缘层中，第二绝缘层与第一绝缘层连接；共用感知电极阵列与空腔结构阵列相对设置；当所述柔性传感器用于感知距离时，所述共用感知电极阵列为距离感知发射电极阵列；当所述柔性传感器用于感知压力时，所述共用感知电极阵列为压力感知电极阵列；所述距离感知接收电极阵列包括5个电极；所述距离感知接收电极阵列的4个电极呈口字形分布在所述第二绝缘层上方的边缘，1个电极位于所述第二绝缘层上方的中心；所述电极为纳米银电极或纳米铜电极。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。