青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司曲征宇获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利衣物处理方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114055481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010759725.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权衣物处理方法、装置、电子设备和存储介质是由曲征宇;许升;刘鹏达设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本衣物处理方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种衣物处理方法、装置、电子设备和存储介质，通过控制抓手抓取洗衣机内的待晾晒衣物，然后在抓取过程中，根据抓手上的传感器所检测到的检测数据，确定待晾晒衣物处于纠缠状态，最后控制抓手按预设第一运动模式进行运动，以使待晾晒衣物解除纠缠状态。解决了自动晾晒时被抓取衣物缠绕在一起而导致无法成功单独晾晒单件衣物的问题，减少了自动晾晒时人为干预的频率，提高了用户对于自动晾晒的智能化体验。
本发明授权衣物处理方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理方法，其特征在于，包括： 控制抓手抓取洗衣机内的待晾晒衣物，所述抓手上设置有拉力传感器，用于检测所述抓手受到待晾晒衣物的拖拽拉力； 在抓取过程中，控制所述抓手上升，并实时检测所述待晾晒衣物对所述抓手的第一拖拽拉力； 若所述第一拖拽拉力大于或等于预设拉力，则确定所述待晾晒衣物处于纠缠状态；所述纠缠状态是所述待晾晒衣物上缠绕有其他衣物； 控制所述抓手按预设第一运动模式进行运动，以使所述待晾晒衣物解除所述纠缠状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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