发那科株式会社今坂幸介获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利直动伸缩机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112606038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011039281.3，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权直动伸缩机构是由今坂幸介;松本邦保;雨宮航;大西杜谅设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本直动伸缩机构在说明书摘要公布了：本申请的目的在于，提供一种直动伸缩机构，能够在正交的3个轴的全部方向上确保高的刚性且对设置姿势无限制。本实施方式的直动伸缩机构1，具有：块列30，由多个块40沿着连结方向连结而成，壳体部10，对块列进行收纳，拉送机构，沿着连结方向送出、引入块列，以及固定机构20，在正交于块列的连结方向的两个方向上，对从壳体部送出的块列的前端位置Pc相对于供块列出入壳体部的壳体部上的出入位置Pe的相对位置进行固定。
本发明授权直动伸缩机构在权利要求书中公布了：1.一种直动伸缩机构，其特征在于，具有： 箱状的壳体部，内部中空，在所述壳体部的上部的侧面设有开口， 臂部，由组成为多级嵌套结构的多个筒状体构成，所述臂部的后端固定在所述壳体部的上部， 块列，由多个块连结而成，被收纳于所述壳体部，所述块列插入所述臂部，所述块列的前端与所述臂部的前端连接，以及 拉送机构，为了使所述臂部伸缩，通过所述开口从所述壳体部送出所述块列以及将所述块列拉入所述壳体部； 所述块列的中心线相对于所述臂部的中心线向下方偏移， 所述直动伸缩机构还具有限制结构，所述限制结构在与所述块列的连结方向正交的两个方向上对供所述块列出入所述壳体部的所述壳体部上的出入位置进行限制， 所述限制结构为所述块列所经过的四方筒形状的支架，所述支架的内形以及内尺寸与所述块的外形及外尺寸相匹配以使经过所述支架的所述块列与所述支架的内壁抵接。
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