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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利行人跟踪的方法、行人跟踪装置以及行人跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112528812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011407213.8，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权行人跟踪的方法、行人跟踪装置以及行人跟踪系统是由孙玉海;谷玉;董文储设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人跟踪的方法、行人跟踪装置以及行人跟踪系统在说明书摘要公布了：提供了一种行人跟踪的方法、行人跟踪装置以及行人跟踪系统，涉及图像处理领域，以降低采用人体检测方法进行行人跟踪时目标跟踪丢失的概率。行人跟踪的方法包括：获取至少一个第一视频数据和至少一个第二视频数据；对多帧第一图像中的至少部分第一图像进行人脸识别，得到包括第一行人在N个时刻的位置信息的第一行人的跟踪数据；对多帧第二图像中的至少部分第二图像进行人体检测，得到包括第二行人运动轨迹的第二行人的跟踪数据；在第一行人在N个时刻的位置信息与第二行人的运动轨迹在相同时刻的位置信息之间的偏差在预设范围内的情况下，确定目标行人的跟踪数据，其包括：目标行人的身份信息和运动轨迹，其中第一行人和第二行人同为目标行人。

本发明授权行人跟踪的方法、行人跟踪装置以及行人跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种行人跟踪的方法，其特征在于，包括： 获取至少一个第一视频数据和至少一个第二视频数据，每个第一视频数据包含多帧第一图像，每个第二视频数据包含多帧第二图像； 对所述多帧第一图像中的至少部分第一图像进行人脸识别，得到第一行人的跟踪数据，所述第一行人的跟踪数据包括：所述第一行人的身份信息和所述第一行人在N个时刻的位置信息；N大于或等于1；所述第一行人在所述N个时刻的位置信息为基于所述第一行人所处区域的位置坐标确定； 对所述多帧第二图像中的至少部分第二图像进行人体检测，得到第二行人的跟踪数据，所述第二行人的跟踪数据包括：所述第二行人的运动轨迹；所述第二行人的运动轨迹包括第二行人在多个时刻的位置信息；所述第二行人在所述多个时刻的位置信息为对所述第二图像的像素位置进行转换得到； 通过如下公式分别计算N个时刻中的每个时刻，所述第一行人的全局坐标与所述第二行人的全局坐标之间的距离； 对于N个时刻中的每个时刻，如果所述第一行人的全局坐标Ai和所述第二行人的全局坐标Bi之间距离均小于或等于预设阈值，则确定第一行人和第二行人同为目标行人； 其中，在第i个时刻下，所述第一行人的全局坐标为Aix1i，y1i，所述第二行人的全局坐标为Bix2i，y2i，1≤i≤N；所述位置信息包括所述全局坐标，所述全局坐标为行人在全局坐标系中的坐标； 所述目标行人的跟踪数据包括：所述目标行人的身份信息和所述目标行人的运动轨迹，其中所述第一行人和所述第二行人同为所述目标行人，所述目标行人的身份信息至少根据所述第一行人的身份信息确定，所述目标行人的运动轨迹至少根据所述第二行人的运动轨迹确定。

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