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龙图腾网获悉中航通飞华南飞机工业有限公司申请的专利一种水上飞机水舵抖动处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112478156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011402331.X，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权一种水上飞机水舵抖动处理方法是由张领建;顾晨;沈国丽设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水上飞机水舵抖动处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于水陆两栖飞机技术领域，具体涉及一种水上飞机水舵抖动处理方法。用于具有多个液压锁的水舵操纵系统，所述处理方法具体包括如下步骤：S1：定位液压锁抖动故障位置；S2：分析确定液压锁抖动原因；S3：通过调节液压锁输入端节流套口径，提高液压锁控制端压力，使其大于液压锁开启压力；S4：进行验证试验，验证抖动故障是否排除，如果排除，则处理结束；如果未排除，返回步骤S3。本发明通过排除法，将抖动问题定位到单个元件，并通过试验来验证更改措施的效果，问题定位准确，解决措施有效；通过外部成品参数的调整方法消除抖动，避免了成品设备更改带来的时间成本，尤其是在研制周期较紧张的情况下，优势尤为突出。

本发明授权一种水上飞机水舵抖动处理方法在权利要求书中公布了：1.一种水上飞机水舵抖动处理方法，其特征在于，用于具有多个液压锁的水舵操纵系统，所述水舵操纵系统包括：组合液压阀1、回中液压锁2、控制液压锁3、操纵作动器4；所述组合液压阀1包括电磁阀101、伸出阀102、缩回阀103、功能切换阀104；电磁阀101控制水舵控制系统油路的通断；伸出阀102或缩回阀103控制操纵作动器4伸出或者缩回，控制水舵舵面的偏转；功能切换阀104根据电磁阀101的通断状态切换控制油路和回中油路；回中液压锁2控制端C1与组合液压阀的方向控制油液接口Ⅰ连接，在液压源失效时，控制作动器保持在中立位置；控制液压锁3控制端C1与组合液压阀的方向控制油液接口Ⅱ连接，正常操作时，控制作动器的进回油；所述操纵作动器4选用单杆式作动器，具有回中孔；通过控制设备给电磁阀101、伸出阀102或缩回阀103传输通断信号，油液经过电磁阀101到伸出阀102或缩回阀103以实现分别控制作动器伸出或者缩回，进而控制水舵舵面的偏转；油液经过功能切换阀104和控制液压锁3进入操纵作动器4腔内，再经过回中液压锁2进入回油；所述处理方法具体包括如下步骤： S1：定位液压锁抖动故障位置；所述步骤S1中，具体通过如下步骤定位液压锁抖动故障位置：S101：回中液压锁2控制端C1与组合液压阀1方向控制油液接口Ⅱ连接，观察水舵舵面是否抖动，如果抖动，进入步骤S102；S102：回中液压锁2控制端与进油口Ps连接，观察水舵舵面是否抖动，如果抖动，进入步骤S103；S103：操纵作动器4直接与组合液压阀1回油接口Ⅲ相连，回中液压锁2油液接口A2、C2堵死，观察水舵舵面是否抖动，如果抖动，进入步骤S104；S104：拆下回中液压锁2，操纵作动器4回油接口Ⅲ直接与组合液压阀1回油接口Ⅲ相连，观察水舵舵面是否抖动；S105：最终故障定位为回中液压锁2开启压力与回中液压锁2控制端C1压力不匹配导致水舵系统抖动，且在操纵作动器4工作在较低速度下抖动更严重，同时排除了控制液压锁3故障的可能； S2：分析确定液压锁抖动原因； S3：通过调节液压锁输入端节流套口径，提高液压锁控制端压力，使其大于液压锁开启压力； S4：进行验证试验，验证抖动故障是否排除，如果排除，则处理结束；如果未排除，返回步骤S3。

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