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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利图像序列上对象检测和跟踪的人工智能驱动基准真值生成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112348846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010788097.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权图像序列上对象检测和跟踪的人工智能驱动基准真值生成是由J·E·金;林婉怡;于丽秀;G·拉索尔设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像序列上对象检测和跟踪的人工智能驱动基准真值生成在说明书摘要公布了：提供了图像序列上对象检测和跟踪的人工智能驱动基准真值生成。存储装置维护包括具有帧序列的视频的原始图像数据，以及指示在相应帧中标识的对象方面的帧注释。处理器针对原始图像数据的关键帧的注释，确定关键帧的任务类型和关键帧的代理类型；根据关键帧任务类型和关键帧代理类型，接收在原始图像数据的关键帧中标识的对象的注释；基于关键帧的注释的置信水平，选择审查关键帧；针对原始图像数据的中间帧的注释，确定中间帧的任务类型和中间帧的代理类型；以及根据中间帧任务类型和中间帧代理类型，接收在原始图像数据的中间帧中标识的对象的注释。

本发明授权图像序列上对象检测和跟踪的人工智能驱动基准真值生成在权利要求书中公布了：1.一种用于在图像序列中进行对象标识、定位和跟踪的人机协作的高精度基准真值数据生成的系统，包括： 用户接口； 存储装置，其被配置为维护包括具有帧序列的视频的原始图像数据，以及指示在相应帧中标识的对象方面的帧注释；和 处理器，其与存储装置和用户接口进行通信，处理器被编程为 针对原始图像数据的关键帧的注释，确定关键帧的任务类型和关键帧的代理类型，所述任务类型包括纯人类注释任务类型、AI交互任务类型或具有机器学习预标注的人类任务的任务类型之一，所述代理类型包括具有平均注释技能的工人、具有专家技能的工人或使用机器学习模型的机器之一， 根据关键帧任务类型和关键帧代理类型，接收在原始图像数据的关键帧中标识的对象的注释， 基于关键帧的注释的置信水平，选择审查关键帧，其中，置信水平基于以下各项中的一个或多个：i执行注释任务的工人的表现，ii工人跨多个注释任务的总体表现，iii基于注释的机器标识而确定的预测分数，或iv原始图像数据的图像质量的分析，针对原始图像数据的中间帧的注释，确定中间帧的任务类型和中间帧的代理类型，以及 根据中间帧任务类型和中间帧代理类型，接收在原始图像数据的中间帧中标识的对象的注释； 其中，处理器被编程为，当中间帧的任务类型是具有机器学习预标注的人类任务的任务类型时，使用对象跟踪器和使用在关键帧中标识的对象的注释来生成预标注，并通过AI来细化预标注。

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