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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利跟踪系统和待由跟踪系统跟踪的标记装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112107364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911261770.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权跟踪系统和待由跟踪系统跟踪的标记装置是由M·格拉斯;J·拉米尔;B·格莱希设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪系统和待由跟踪系统跟踪的标记装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种标记装置和一种用于跟踪该标记装置的跟踪系统，其中该标记装置包括旋转可振荡磁性物体，并且旋转振荡能够由外部磁场激励，该外部磁场即由位于该标记装置外部的磁场提供单元20、31产生的磁场。磁性物体的旋转振荡在线圈中感应出电流，其中基于这些感应电流来确定标记装置的位置以及可选地还确定标记装置的取向。这种无线跟踪可以利用相对小的标记装置来执行，该标记装置可以放置在例如导丝中，该标记装置可以在相对大的距离上读取，并且可以使用单个标记装置用于六个自由度的定位。

本发明授权跟踪系统和待由跟踪系统跟踪的标记装置在权利要求书中公布了：1.一种待跟踪的标记装置，其中，所述标记装置1；101；201；301；401包括： -壳体2， -磁性物体3；303，所述磁性物体被布置在所述壳体2内，使得如果外部磁转矩作用于所述磁性物体3；303上，则所述磁性物体能够旋转离开平衡取向， -复位转矩单元，所述复位转矩单元适于在外部磁转矩已经使所述磁性物体3；303旋转离开所述平衡取向的情况下提供复位转矩以迫使所述磁性物体3；303回到所述平衡取向，以便允许由所述外部磁转矩激励的所述磁性物体3；303的旋转振荡， 其中，所述复位转矩单元包括用于提供所述复位转矩的另一磁性物体4；104；405，其中所述磁性物体3；303和所述另一磁性物体4；104；405是各自具有各自的磁偶极子的永磁体，其中所述磁性物体3；303和所述另一磁性物体4；104；405被布置成使得在所述平衡取向中，所述磁性物体3；303的磁偶极子和所述另一磁性物体4；104；405的磁偶极子指向相反的方向，其中所述磁性物体3；303的北极面向所述另一磁性物体4；104；405的南极，且所述磁性物体3；303的南极面向所述另一磁性物体4；104；405的北极。

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