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龙图腾网获悉东莞市亚登电子有限公司申请的专利微型防抖云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112097027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010876149.1，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权微型防抖云台是由刘述伦;饶建亮;耿新龙设计研发完成，并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本微型防抖云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型防抖云台，微型防抖云台包括有基座、摄像头模块、转动框、第一板件、第二板件和第一记忆合金线，所述摄像头模块用于捕捉图像；所述转动框与所述摄像头模块相连接，所述转动框上设置有第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接；所述第一板件设置于所述第一转动部上，所述第一板件一端与所述第一转动部相连接，另一端弯折形成第一线夹；所述第二板件位于所述第一板件的侧边且固定设置于所述基座上，所述第二板件一端与所述基座相连接，另一端弯折形成第二线夹；所述第一记忆合金线连接所述第一线夹和第二线夹，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述转动框带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

本发明授权微型防抖云台在权利要求书中公布了：1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括： 基座； 摄像头模块，所述摄像头模块用于捕捉图像； 转动框，所述转动框与所述摄像头模块相连接，所述转动框上设置有第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接；所述转动框通过与所述基座之间设置有第一滚珠，所述第一转动部上开设有与所述第一滚珠相适配的第一弧形缺口，所述基座上设置有与所述第一滚珠相适配的第一凹槽；所述第一弧形缺口和第一凹槽将所述第一滚珠围合其中，所述转动框通过所述第一滚珠与所述基座转动连接； 第一板件，所述第一板件设置于所述第一转动部上，且所述第一转动部的顶壁和底壁上均设置有所述第一板件；所述第一板件一端与所述第一转动部相连接，另一端弯折形成第一线夹； 第二板件，所述第二板件位于所述第一板件的两侧并固定设置于所述基座上，且所述基座的同一侧设置有两个第二板件，所述第二板件一端与所述基座相连接，另一端弯折形成第二线夹，所述第二板件与所述第一板件一体成型； 第一记忆合金线，所述第一记忆合金线连接所述第一线夹和第二线夹，当位于所述第一转动部上方左侧或右侧的第一记忆合金线通电收缩配合位于所述第一转动部下方的相反侧的第一记忆合金线通电收缩，产生的合力矩以驱动所述转动框带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

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