买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司申请的专利一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111977070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010772200.4，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具及工作方法是由屠凤莲;刘新乐;苏武会;徐志刚;周春雷;蒋学果;张所俊;徐宁设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:移动机构、抓取机构和吸取机构；所述抓取机构通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构固定连接于所述抓取机构上，所述吸取机构自身可进行上下移动；所述吸取机构用于吸取纸板和丝饼定位板，所述抓取机构用于抓取丝饼。这种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具既能抓取、码放丝饼，又能抓取、码放纸板和丝饼定位板，大大提高了装箱效率，降低了生产成本。

本发明授权一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:支撑框架1、移动机构、抓取机构4和吸取机构5； 所述抓取机构4通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构5固定连接于所述抓取机构4上，所述吸取机构5自身可进行上下移动； 所述吸取机构5用于吸取纸板65和丝饼定位板64，所述抓取机构4用于抓取丝饼6； 所述吸取机构5包括：气缸51、气缸安装座52、气路接头53和吸盘54；所述气缸51通过所述气缸安装座52与所述抓取机构4固定连接；所述气缸51的气缸杆与所述气路接头53的一端固定连接，所述气路接头53的另一端与所述吸盘54固定连接； 所述抓取机构4工作时，所述气缸51的气缸杆缩回，所述吸盘54在所述抓取机构4上方，所述吸取机构5工作时，所述气缸51的气缸杆伸出，所述抓取机构4在所述吸盘54上方； 所述移动机构包括：横向移动机构2和纵向移动机构3；所述支撑框架1与所述机器人的末端连接；所述纵向移动机构3与所述支撑框架1连接；所述横向移动机构2与所述纵向移动机构3连接，所述抓取机构4与所述横向移动机构2连接； 所述纵向移动机构3包括：多个支撑板38和两组第一导轨滑块组件39；两组所述第一导轨滑块组件39均包括：第一直线导轨和多个第一滑块；两组所述第一直线导轨与所述支撑框架1固定连接，所述多个第一滑块滑动设置在所述第一直线导轨上；所述支撑板38为长条状，中部的所述支撑板38与所述支撑框架1固定连接，两侧的所述支撑板38的两端与所述第一滑块固定连接；当纵向移动机构2启动时，以中部的支撑板38为基准，两侧的支撑板38向中部的支撑板38聚拢或远离； 所述横向移动机构2包括：多组连杆机构23、多个中空的安装座24和多个连杆固定轴25；所述连杆机构23数量与所述支撑板38数量相匹配，所述连杆机构23中间的铰接轴设置有连杆固定轴25；当横向移动机构2启动时，以连杆固定轴25为基准，各组连杆机构23水平伸缩，并带动同组安装座24之间等间距变动； 所述丝饼装箱生产线包括：丝饼装箱工位62、丝饼运输工位、纸板运输工位和丝饼定位板运输工位； 所述丝饼装箱工位62、丝饼运输工位、纸板运输工位和丝饼定位板运输工位设置在所述多功能机器人用夹具四周； 所述丝饼装箱工位62将纸箱运输至工位，所述丝饼运输工位将所述丝饼6运输至工位，所述纸板运输工位将所述纸板65运输至工位，所述丝饼定位板运输工位将所述丝饼定位板64运输至工位，所述多功能机器人用夹具开始工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区北大街甲13号园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。