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龙图腾网获悉霍尼韦尔国际公司申请的专利具有两个轴旋转的齿轮球形电磁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111817519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010184142.3，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权具有两个轴旋转的齿轮球形电磁机是由代智军;王超设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有两个轴旋转的齿轮球形电磁机在说明书摘要公布了：本发明题为“具有两个轴旋转的齿轮球形电磁机”。本发明公开了具有两个轴旋转的齿轮球形电磁机，其包括：内部框架、外部框架、球形主体、第一线圈、第二线圈、第三线圈、第一半球体、第二半球体、第一多个内磁体、第二多个内磁体、第一齿轮箱和第二齿轮箱。

本发明授权具有两个轴旋转的齿轮球形电磁机在权利要求书中公布了：1.一种具有两个轴旋转的齿轮球形电磁机，包括： 内部框架； 外部框架，所述外部框架邻近所述内部框架设置并且被构造成相对于所述内部框架旋转； 球形主体，所述球形主体具有第一对称轴线、第二对称轴线、第三对称轴线，所述第一对称轴线、所述第二对称轴线、所述第三对称轴线彼此垂直设置，所述球形主体旋转地联接到所述内部框架，所述球形主体能够相对于所述内部框架和所述外部框架围绕所述第一对称轴线旋转； 第一线圈，所述第一线圈围绕所述第一对称轴线缠绕在球形电枢上； 第二线圈，所述第二线圈围绕所述第二对称轴线缠绕在所述球形电枢上； 第三线圈，所述第三线圈围绕所述第三对称轴线缠绕在所述球形电枢上； 第一半球体，所述第一半球体与所述球形主体的第一部分间隔开并围绕所述第一部分，所述第一半球体旋转地联接到所述外部框架，所述第一半球体能够相对于所述内部框架、所述外部框架和所述球形主体围绕所述第二对称轴线旋转，所述第一半球体包括第一半球体内表面和第一半球体外表面； 第二半球体，所述第二半球体与所述球形主体的第二部分间隔开并围绕所述第二部分，所述第二半球体旋转地联接到所述外部框架，所述第二半球体能够相对于所述内部框架、所述外部框架和所述球形主体围绕所述第二对称轴线旋转，所述第二半球体包括第二半球体内表面和第二半球体外表面； 第一多个内磁体，所述第一多个内磁体联接到所述第一半球体内表面； 第二多个内磁体，所述第二多个内磁体联接到所述第二半球体内表面； 第一齿轮箱，所述第一齿轮箱安装在所述内部框架上并联接到所述球形主体；和 第二齿轮箱，所述第二齿轮箱安装在所述外部框架上并联接到所述第一半球体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人霍尼韦尔国际公司，其通讯地址为：美国新泽西州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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