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龙图腾网获悉张凤来申请的专利一种餐厅立体轨道动力传输系统及传送物品的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110342203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910687728.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种餐厅立体轨道动力传输系统及传送物品的方法是由张凤来;杨明朝设计研发完成，并于2019-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种餐厅立体轨道动力传输系统及传送物品的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种餐厅立体轨道动力传输系统及传送物品的方法。传输系统包括工作区、顾客区、轨道系统和传送装置，所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮连接到所述机架，所述滚轮与轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。本申请的传输系统和传送物品的方法有助于实现餐厅自动化运行，降低人工成本。

本发明授权一种餐厅立体轨道动力传输系统及传送物品的方法在权利要求书中公布了：1.一种餐厅立体轨道动力传输系统，所述传输系统包括： 工作区，用于准备物品； 顾客区，所述顾客区包括一个或多个餐桌和座椅，用于顾客接收物品； 轨道系统，用于连接所述工作区与所述顾客区； 传送装置，用于装载物品并沿所述轨道系统传送所述物品； 其特征在于， 所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和多个滚轮； 所述弹性件、驱动装置和多个滚轮固定到所述机架，所述多个滚轮与所述轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动所述多个滚轮中的至少部分滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述多个滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述多个滚轮抵靠在所述传送轨道上； 所述机架包括两根主梁，机架的两根主梁的中心或邻近中心的位置通过铰链活动铰接，形成对称的“X”形状或类似“X”形状，每根主梁的两端分别设置有一个轴孔以固定安装轮轴，滚轮通过轴承安装在轮轴上并绕轮轴旋转；所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述弹性件分别连接到两根主梁上并产生压缩形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道外侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面；或者，所述滚轮与所述传送轨道的外侧面配合连接，所述弹性件分别连接到机架的两根主梁上并产生拉伸形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的外侧面； 所述传送装置还具有弹性力调整装置和定位装置； 所述弹性力调整装置包括套管、调节螺母和调节螺栓，套管的侧面固定到弹性件安装孔，套管的一端设置有调节螺母及调节螺栓，套管的另一端容置弹性件的端部； 所述定位装置固定到所述机架，获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。

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