南宁师范大学胡卿凤获国家专利权
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龙图腾网获悉南宁师范大学申请的专利一种无人机通信感知系统中的自干扰消除装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223472258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422677723.7，技术领域涉及：H04B1/525；该实用新型一种无人机通信感知系统中的自干扰消除装置是由胡卿凤;孔雨婷;袁可;甘耀霖;唐桂楠;陈紫瑶;王卓越;费昊;孙浙榕;曾倩设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机通信感知系统中的自干扰消除装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机通信感知系统中的自干扰消除装置，包括无人机本体、通感一体化设备和紧固件，紧固件包括底座、挂钩、座盖和固定杆；通感一体化设备对无人机本体提供高效通信和环境智能感知的能力，固定杆挂设于无人机本体底部，底座通过螺栓固定在通感一体化设备顶部，底座通过内部的挂钩挂设于固定杆底部，并通过座盖卡住固定杆，加强底座挂设的稳定性，该紧固件的设置，将通感一体化设备挂设于无人机本体的底部，较传统螺栓固定通感一体化设备而言，无需借助工具拆卸，可直接打开座盖，将固定杆和底座内的挂钩分开，直接将通感一体化设备取下，拆装过程更加快速便捷。
本实用新型一种无人机通信感知系统中的自干扰消除装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机通信感知系统中的自干扰消除装置，其特征在于， 包括无人机本体、通感一体化设备和紧固件，所述紧固件设置于所述无人机本体底部，所述通感一体化设备设置于所述紧固件一侧，所述紧固件包括底座、挂钩、座盖和固定杆； 所述固定杆设置于所述无人机本体底部，所述挂钩设置于所述固定杆远离所述无人机本体一侧，所述底座与所述挂钩固定连接，且位于所述挂钩外侧，所述座盖设置于所述底座顶部。
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