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龙图腾网获悉吉安星童科技有限公司申请的专利一种用于太阳能板上行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223472221U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422628693.0，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种用于太阳能板上行走装置是由韩威;黎淼设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于太阳能板上行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于太阳能板上行走装置，包括机架、限位机构、支撑轮、驱动行走机构和双向调节机构，机架的左右两侧均安装有一个限位机构，机架的底部安装有用于带动两个限位机构相向移动的双向调节机构，机架的后侧安装有多个支撑轮，机架的前侧安装有驱动行走机构，限位机构包括：外框架、上下限位滚轮和侧面限位滚轮，外框架的内部上下两侧均安装有一个上下限位滚轮，外框架内安装有一个侧面限位滚轮。本实用新型调节方便，便于在不同宽度的太阳能板上使用。

本实用新型一种用于太阳能板上行走装置在权利要求书中公布了：1.一种用于太阳能板上行走装置，其特征在于，包括机架1、限位机构2、支撑轮3、驱动行走机构4和双向调节机构5，所述机架1的左右两侧均安装有一个限位机构2，所述机架1的底部安装有用于带动两个限位机构2相向移动的双向调节机构5，所述机架1的后侧安装有多个支撑轮3，所述机架1的前侧安装有驱动行走机构4，所述限位机构2包括：外框架201、上下限位滚轮202和侧面限位滚轮203，所述外框架201的内部上下两侧均安装有一个上下限位滚轮202，所述外框架201内安装有一个侧面限位滚轮203，所述双向调节机构5包括：双向螺杆501、第一外螺纹502、第二外螺纹503、第一螺纹套504、第二螺纹套505和加长杆506，所述双向螺杆501转动连接于机架1的下侧，所述双向螺杆501的左半段设置有第一外螺纹502，所述第一外螺纹502的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套504，所述双向螺杆501的右半段设置有第二外螺纹503，所述第二外螺纹503的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套505，所述第一外螺纹502和第二外螺纹503的旋向相反，所述第一螺纹套504的左侧固定有两个贯穿机架1并与外框架201相固定的加长杆506，所述第二螺纹套505的右侧固定有两个贯穿机架1并与外框架201相固定的加长杆506，所述加长杆506与机架1滑动连接。

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