天津九信科技有限公司邢恩奎获国家专利权
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龙图腾网获悉天津九信科技有限公司申请的专利一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223469703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520062036.6，技术领域涉及：F16H57/12；该实用新型一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置是由邢恩奎;王沛鑫;艾克然木·阿不都热合曼;周韪设计研发完成，并于2025-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置在说明书摘要公布了：一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置，属于传动装置，它的底座设有弧形坡面，电机齿轮箱后部通过摆杆转轴将摆杆、扭簧与电机齿箱固定，电机齿轮箱安装在底座内，电机齿轮箱两侧连接的齿轮箱输出齿轮与内齿轮啮合，带着电机齿轮箱沿着底座的弧形坡面上下运动，电机齿轮箱的后部安装旋转升降负载。本实用新型的优点是：V型槽轴承通过扭簧的压力将电机齿轮箱固定到底座的弧形坡面上，使其只能沿底座的弧形坡面运动，实现无实体转轴旋转运动，齿轮箱输出齿轮受扭簧压力影响与内齿轮紧密啮合，起到消齿隙的作用，提高了整个装置运行的平稳性，也使旋转升降的负载不容易发生抖动。
本实用新型一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置在权利要求书中公布了：1.一种无实体转轴消齿隙旋转升降装置，其特征在于：包括底座、内齿轮、电机齿轮箱、摆杆和扭簧，所述底座的前部两侧设有弧形坡面，所述弧形坡面上设有安装槽，所述安装槽的两侧安装与弧形坡面吻合的内齿轮，所述电机齿轮箱的后部对称设有两个挂耳，两个挂耳上分别设有挂耳轴孔和挂耳插孔，所述摆杆上分别设有摆杆轴孔和摆杆插孔，摆杆转轴的两端分别插装在挂耳轴孔和摆杆轴孔内，所述摆杆转轴上套装扭簧，所述扭簧的内支臂插装在挂耳插孔内，扭簧的外支臂插装在摆杆插孔内，所述电机齿轮箱安装在底座内，所述电机齿轮箱后部两侧的弧形面安装在安装槽内，所述电机齿轮箱两侧的输出轴连接齿轮箱输出齿轮，所述齿轮箱输出齿轮与内齿轮啮合，所述电机齿轮箱的后部安装旋转升降负载。
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