武汉小鹏智能制造有限公司马亚东获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉小鹏智能制造有限公司申请的专利行星减速器与差速器的集成结构及车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223469695U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422809632.4，技术领域涉及：F16H57/037；该实用新型行星减速器与差速器的集成结构及车辆是由马亚东;汤秋彬;林帅东;周志红;杨伟成;贾明博;柯攀;林峰;刘翰林;赵军军;王云泽设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本行星减速器与差速器的集成结构及车辆在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种行星减速器与差速器的集成结构及车辆，其中，集成结构包括：行星架，行星架包括第一侧壁和两个端壁，第一侧壁设置有多个行星轮安装槽，相邻的行星轮安装槽之间形成支撑部，其中一个端壁上设置有安装凹部，安装凹部形成开口，安装凹部包括第二侧壁，并且第二侧壁位于行星轮安装槽的内侧；太阳轮和多个行星轮，太阳轮设置在行星架内，多个行星轮一一对应地设置在行星轮安装槽内；差速器齿轮组，设置在安装凹部内；端盖。上述结构将差速器齿轮组集成在了行星架内，省去了现有技术中的差速器壳体，同时利用了多个行星轮之间的空间，使得行星轮和差速器齿轮组的轴向集成度更高，大大减小了行星减速器和差速器占用车轮轴向的空间。
本实用新型行星减速器与差速器的集成结构及车辆在权利要求书中公布了：1.一种行星减速器与差速器的集成结构，其特征在于，包括： 行星架10，所述行星架10包括第一侧壁11和两个端壁12，所述第一侧壁11设置有多个行星轮安装槽13，相邻的所述行星轮安装槽13之间形成支撑部14，其中一个所述端壁12上设置有安装凹部20，所述安装凹部20形成开口21，所述安装凹部20包括第二侧壁22，并且所述第二侧壁22位于所述行星轮安装槽13的内侧； 太阳轮30和多个行星轮40，所述太阳轮30设置在所述行星架10内，多个所述行星轮40一一对应地设置在所述行星轮安装槽13内； 差速器齿轮组50，设置在所述安装凹部20内； 端盖60，盖设在所述安装凹部20的开口21处。
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