东莞徐记食品有限公司豆洪启获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞徐记食品有限公司申请的专利一种柔性产品包装机械手臂及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422785379.3，技术领域涉及：B65B35/38；该实用新型一种柔性产品包装机械手臂及系统是由豆洪启;孙学科;鲍喜涛;周炜;李杰;蒋业军;熊治平;秦飞;姜晓敏;黄嘉雯;辜自强设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性产品包装机械手臂及系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉产品包装设备领域，公开了一种柔性产品包装机械手臂及装置，包括框架，所述框架内部的一侧设置有物料输送机构，所述物料输送机构的一侧设置有送棒拨叉机构，所述物料输送机构包括物料输送架，所述物料输送架的后端外壁设置有物料链板动力组件，所述物料输送架的架身设置有多个物料板。本实用新型中，该包装机械通过设置的抓取机构，通过机器人手臂带动横梁进行移动，从而使横梁带动多个真空吸盘进行移动，然后使真空吸盘配合真空发生器将对应的物料进行吸取，在同时移至放料位置，然后放入送棒拨叉机构内，然后送棒拨叉机构输送至枕式包装机进行包装，从而通过全自动化包装可有效的进行提升包装效率。
本实用新型一种柔性产品包装机械手臂及系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性产品包装机械手臂，包括框架1，其特征在于：所述框架1的上端设置有电控机构5，所述电控机构5包括依次固定在框架1上表面的机器人电控柜501、气控柜502、控制柜503，所述框架1内顶面的后端固定连接有机械安装板7，所述机械安装板7的下端设置有抓取机构6，所述抓取机构6包括安装于机械安装板7板身的机器人手臂601，所述机器人手臂601的下表面设置有连接柱603，所述连接柱603的下表面固定连接有横梁604，所述横梁604的下表面固定连接有多个旋转夹紧气缸605，所述旋转夹紧气缸605的输出端固定连接有真空发生器602，所述真空发生器602的下端设置有真空吸盘606。
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