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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013784.X，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质是由孙骞;范云霞;李一兵;王浩然;叶方;田园;董千慧;张亚设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质，属于水下无线传感器网络的信任模型技术领域，尤其涉及水下无线传感器网络的信任评估方法；解决了现有针对分簇式网络拓扑结构的信任模型所存在的忽视了信任的模糊性和不确定性特点以及依赖人为设定的阈值和标准信任云的问题；所述方法包括以下步骤：汇聚节点使用逆向云算法计算并更新全网节点的发包云模型、数据云模型、能量云模型；计算输入样本和输出样本之间的均方误差作为重构误差；将重构误差输入SVM模型进行节点二分类，实现恶意节点识别。所述的基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质，适用于分簇式网络拓扑结构中节点的信任评估。

本发明授权基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于云理论的集中式信任评估方法，所述方法应用于分簇式网络拓扑结构的水下无线传感器网络，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 信任证据收集步骤：簇内成员节点收集发包信任证据、数据信任证据以及能量信任证据，并将这三类信任证据发送给簇头节点； 信任计算步骤：簇头节点基于簇内成员节点收集的三类信任证据，计算得到簇内成员节点的发包信任值、数据信任值以及能量信任值，并将这三类信任值发送给汇聚节点； 信任更新步骤：汇聚节点根据全网节点的信任值，使用逆向云算法计算并更新全网节点的发包云模型、数据云模型、能量云模型； 恶意节点步骤：汇聚节点将被评估节点的三类云模型组合成1*9的张量作为输入样本输入VAE模型，获得的VAE模型的输出作为输出样本；计算输入样本和输出样本之间的均方误差作为重构误差；将重构误差输入SVM模型进行节点二分类，实现恶意节点识别； 簇头节点基于簇内成员节点收集的发包信任证据，计算得到簇内成员节点的发包信任值： Tpacket∈[0，1]； 其中，Tpacket为发包信任值；PN为发包信任证据；PNaverage为簇头节点统计的簇内成员节点在给定时间段内的平均发包数。

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