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龙图腾网获悉万汇互联(深圳)科技有限公司;深圳市安诚通集装箱服务有限公司申请的专利一种基于三维软件的集装箱模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797696.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于三维软件的集装箱模型构建方法是由王晓磊;南健;张亚伟;高洒洒设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维软件的集装箱模型构建方法在说明书摘要公布了：本本发明涉及集装箱模型技术领域，尤其涉及一种基于三维软件的集装箱模型构建方法。所述方法包括以下步骤：通过三维激光扫描获取集装箱的点云数据，并进行特征剖分以生成集装箱特征合集，对特征进行空间定位，得到顶点坐标集，并基于此进行几何约束建模，形成集装箱骨架模型，获取目标货物图像并提取基础轮廓，进行三维重构以生成货物模型，基于此模型对集装箱骨架进行空间规划，并计算重心分布以生成货物平衡参数，此后，进行干涉模拟及冲突检测，得到干涉冲突数据，并定位冲突焦点区域，最终根据冲突区域对集装箱骨架进行变体设计，生成调整后的集装箱模型。本发明实现了更全面、更准确的集装箱模型构建方法。

本发明授权一种基于三维软件的集装箱模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维软件的集装箱模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对集装箱进行三维激光扫描，得到集装箱点云数据；对集装箱点云数据进行特征剖分，生成集装箱特征合集； 步骤S2：对集装箱特征合集进行特征点空间定位，得到顶点坐标集；基于顶点坐标集进行几何约束建模，生成集装箱骨架模型； 步骤S3：获取目标货物图像；对目标货物图像进行基础轮廓提取，生成货物基础轮廓图像；对货物基础轮廓图像进行三维重构，得到重构货物模型； 步骤S4：基于重构货物模型对集装箱骨架模型进行空间规划处理，得到初始货物规划模型；对初始货物规划模型进行重心分布计算，生成货物平衡参数； 步骤S5：基于货物平衡参数对初始货物规划模型进行干涉模拟，得到模拟货物干涉数据；对模拟货物干涉数据进行冲突检测，生成干涉冲突数据；其中，步骤S5包括以下步骤： 步骤S51：对初始货物规划模型进行相邻货物距离计算，得到相邻货物距离参数；根据相邻货物距离参数进行平移接触模拟，生成模拟接触面积； 步骤S52：基于货物平衡参数进行接触压力分布分析，生成压力分布数据； 步骤S53：根据压力分布数据对模拟接触面积进行货物干涉模拟，得到模拟货物干涉数据； 步骤S54：基于模拟接触面积及压力分布数据进行压力阈值映射，生成货物干涉压力阈值； 步骤S55：根据货物干涉压力阈值对模拟货物干涉数据进行冲突点检测，生成干涉冲突数据； 步骤S6：对干涉冲突数据进行冲突焦点定位，得到冲突焦点区域；根据冲突焦点区域对集装箱骨架模型进行变体设计，生成调整集装箱模型。

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