买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州粤研智能装备股份有限公司申请的专利一种丝筒伺服移载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992932.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种丝筒伺服移载机是由吴永航;梁志展设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丝筒伺服移载机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种丝筒伺服移载机，包括支撑导轨、移动座组件、升降座组件、移载机械臂组件、移载机械臂转动组件及机械臂卸料组件，移动座组件通过驱动组件实现移载机的整体移动；升降座组件由导向臂、升降座和升降座驱动组件构成，升降座可沿导向臂竖直方向升降；移载机械臂组件包括机械臂平移座、平移驱动组件及移载机械臂；移载机械臂转动组件可调节移载机械臂方向；机械臂卸料组件通过推料件和推料件驱动组件实现自动卸料。本发明能够实现移载机在多个方位上的精确调动，提升物料转载过程中的定位精度，并通过自动卸料功能提高作业效率，满足丝筒高精度、高效率的转载要求。

本发明授权一种丝筒伺服移载机在权利要求书中公布了：1.一种丝筒伺服移载机，其特征在于，包括： 支撑导轨1； 移动座组件，包括移动座2和移动座驱动组件，所述移动座2可移动的安装至所述支撑导轨1上，所述移动座驱动组件设于所述移动座2上，以驱动所述移动座2沿支撑导轨1的轨迹方向往复直线移动； 升降座组件，包括导向臂3、升降座4以及升降座驱动组件，所述导向臂3安装至所述移动座2的底部，所述升降座4可移动的安装至所述导向臂3上，所述升降座驱动组件设于所述升降座4上，以驱动所述升降座4沿导向臂3的竖直方向升降移动； 移载机械臂组件，包括移载机械臂5、机械臂平移座6以及机械臂平移驱动组件，所述移载机械臂5安装至所述机械臂平移座6的一侧上，并且所述移载机械臂5与所述机械臂平移座6的侧面之间留有间隔空间，以用于将物料套设至所述移载机械臂5上，所述机械臂平移座6可移动安装至所述升降座4上，并且所述机械臂平移座6移动方向与所述升降座4的升降方向呈垂直设置，所述机械臂平移驱动组件设于所述升降座4与机械臂平移座6之间，用于驱动所述机械臂平移座6沿横向方向移动； 移载机械臂转动组件，设于所述移动座2的底部与所述导向臂3的顶部之间，以驱动所述导向臂3以及升降座4进行转动并带动所述移载机械臂5进行转动调向； 机械臂卸料组件，包括推料件7和推料件驱动组件，所述推料件驱动组件安装至所述移载机械臂5上，所述推料件7连接至所述推料件驱动组件的输出端上，以实现推料件7移动推料动作； 其中，所述移载机械臂5上安装有称重单元，所述称重单元包括称重模块8、顶伸气缸9以及移动驱动气缸10；所述移动驱动气缸10固连至所述移载机械臂5的底部，所述移动驱动气缸10的输出端上安装有顶伸气缸9，所述称重模块8安装至所述顶伸气缸9的输出端上，所述称重模块8的顶部连接有支撑架11，当所述顶伸气缸9驱动称重模块8和支撑架11上移，可对物料进行称重； 所述推料件7呈环形状并套设至所述移载机械臂5的外部，所述推料件7通过导轨滑块组件滑动安装至所述移载机械臂5上；所述推料件驱动组件为传动带组件，所述传动带组件安装至所述移载机械臂5一侧面上，并且所述推料件7通过连接板701固连至所述传动带组件中的传动带15上；当所述传动带组件启动时，所述传动带15可带动所述推料件7沿移载机械臂5的轨迹进行移动推料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州粤研智能装备股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区南村镇官堂村华南新城路2号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。