买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州智柔智能装备有限公司申请的专利一种末端执行器及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831191.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种末端执行器及机器人是由钟庆明;叶敏滨;黎伟均设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种末端执行器及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及末端执行器技术领域，具体为一种末端执行器及机器人。末端执行器包括第一连接组件，其用于与机器人连接；第二连接组件，其用于与机器人的末端活动杆连接；第三连接组件，第二连接组件上活动设置有多个第三连接组件；执行端，第三连接组件上设有执行端；活动组件，第三连接组件上设有活动组件；活动组件活动至第一位置时与第二连接组件连接，机器人的末端活动杆带动第二连接组件、活动组件、第三连接组件和执行端同步进行上下运动和旋转运动；活动组件活动至第二位置时与第一连接组件连接，机器人的末端活动杆带动第二连接组件、活动组件、第三连接组件和执行端同步进行旋转运动，且第三连接组件、执行端不进行上下运动。

本发明授权一种末端执行器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种末端执行器，其特征在于，包括： 第一连接组件1，其用于与机器人连接； 第二连接组件2，其用于与所述机器人的末端活动杆连接； 第三连接组件3，所述第二连接组件2上活动设置有多个所述第三连接组件3； 执行端4，每个所述第三连接组件3上均可拆卸设有所述执行端4，所述执行端4用于取料； 活动组件5，每个所述第三连接组件3上均设有所述活动组件5，每个所述活动组件5同步运动或独立运动； 当所述活动组件5活动至第一位置时，所述活动组件5与所述第二连接组件2相互连接，所述机器人的末端活动杆带动所述第二连接组件2、所述活动组件5、所述第三连接组件3和所述执行端4同步进行上下运动和旋转运动； 当所述活动组件5活动至第二位置时，所述活动组件5与所述第一连接组件1连接，所述机器人的末端活动杆带动所述第二连接组件2、所述活动组件5、所述第三连接组件3和所述执行端4同步进行旋转运动，且所述第三连接组件3和所述执行端4不进行上下运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州智柔智能装备有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区广兴路27号305-216房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。