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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利支持恶意节点检测的无人机集群数据安全传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411494258.1，技术领域涉及：H04L9/08；该发明授权支持恶意节点检测的无人机集群数据安全传输方法是由曹进;郭振洋;周雨辰;李晖;马如慧;任雄鹏;尤伟设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持恶意节点检测的无人机集群数据安全传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种支持恶意节点检测的无人机集群数据安全传输方法，解决了现有技术中多跳无人机网络中继节点数量多、缺少认证等问题；该方法包括：密钥分发中心初始化；根据初始化结果分别对各无人机和地面控制中心完成注册认证，多跳无人机网络中的任意第一数据无人机收集传输数据，计算无证书聚合签名后将数据传输至相邻的第二数据无人机；第二数据无人机将自身携带的数据添加至传输数据中，得到聚合消息，并传输至多跳无人机网络中的聚合无人机；聚合无人机对聚合消息验证，若未通过，则运行恶意成员检测，得到链路中恶意成员。否则，聚合无人机将消息发送至地面控制中心；该方法实现了会话密钥的非交互式快速协商，保障了多跳传输中的高安全性。

本发明授权支持恶意节点检测的无人机集群数据安全传输方法在权利要求书中公布了：1.一种支持恶意节点检测的无人机集群数据安全传输方法，其特征在于，包括： 对密钥分发中心进行初始化，得到密钥分发中心初始化结果，并公开所述初始化结果；密钥分发中心公开初始化结果，并秘密保存系统主私钥，初始化结果表示为：；所述对密钥分发中心进行初始化，包括： 所述密钥分发中心选择循环群，并确定具有双正交码的综合征生成矩阵；其中，所述循环群的阶表示为，生成元为； 确定伽罗华域和扩展综合征生成矩阵，其中，所述伽罗华域的本原元为； 根据所述伽罗华域和所述综合征生成矩阵，确定第一矩阵和第二矩阵；其中，所述第一矩阵的形状为，所述第二矩阵的形状为； 所述密钥分发中心确定系统主私钥，并根据所述系统主私钥计算对应的系统公钥； 所述密钥分发中心根据所述循环群和所述伽罗华域生成多个安全哈希函数，以完成初始化； 根据所述密钥分发中心初始化结果分别对各个无人机完成注册认证，并对地面控制中心完成注册认证；具体包括： 第一数据无人机确定第一随机数，确定所述第一随机数为第一数据无人机的第一部分私钥，并根据所述第一部分私钥和所述初始化结果中的循环群的参数计算所述第一数据无人机的第一部分公钥，将第一信息发送至所述密钥分发中心，其中，表示第一数据无人机的ID； 所述密钥分发中心确定第二随机数，根据所述第二随机数、所述系统主私钥和所述初始化结果中的第一安全哈希函数，计算得到所述第一数据无人机对应的假名； 所述密钥分发中心确定第三随机数，根据所述第三随机数计算得到所述第一数据无人机的第二部分公钥，并根据所述第二部分公钥计算得到所述第一数据无人机的第二部分私钥，利用第二部分私钥计算第二部分混淆私钥； 所述密钥分发中心发送第二消息至所述第一数据无人机； 所述第一数据无人机通过第一验证公式对所述第二消息进行验证，若验证通过，所述第一数据无人机计算得到所述第二部分私钥，接受所述假名作为所述第一数据无人机的别名，将所述第一部分私钥和所述第二部分私钥作为无证书私钥对，将所述第一部分公钥和所述第二部分公钥作为无证书公钥对； 所述对地面控制中心完成注册认证，包括： 地面控制中心确定第四随机数，确定所述第四随机数为所述地面控制中心的第一部分私钥，并根据所述地面控制中心的第一部分私钥和所述初始化结果中的循环群的参数计算所述地面控制中心的第一部分公钥，将第三信息发送至所述密钥分发中心； 所述密钥分发中心确定五随机数和所述初始化结果中循环群的参数计算得到所述地面控制中心的第二部分公钥，并根据所述地面控制中心的第二部分公钥计算得到所述地面控制中心的地面控制中心的第二部分私钥，利用所述地面控制中心的第二部分私钥计算得地面控制中心的第二部分混淆私钥； 所述密钥分发中心发送第四消息至所述地面控制中心； 所述地面控制中心通过第二验证公式对所述第四消息进行验证，若验证通过，所述地面控制中心计算得到所述地面控制中心的第二部分私钥，将所述地面控制中心的第一部分私钥和所述地面控制中心的第二部分私钥作为无证书私钥对，将所述地面控制中心的第一部分公钥和所述地面控制中心的第二部分公钥作为无证书公钥对； 多跳无人机网络中的任意一个第一数据无人机收集传输数据，第一数据无人机使用无证书聚合签名技术为所述传输数据进行数字签名，随后将所述数据签名和所述传输数据传输至相邻的第二数据无人机； 所述第二数据无人机将自身携带的数据添加至所述传输数据中，得到聚合消息，并将所述聚合消息传输至所述多跳无人机网络中的聚合无人机中； 所述聚合无人机对所述聚合消息进行验证，若验证失败，则所述聚合无人机运行恶意节点检测算法，进而得到传输链路中恶意的数据无人机身份，并剔除所述聚合消息中的恶意数据后发送至所述地面控制中心；若验证成功，所述聚合无人机将所述聚合消息处理后，发送至所述地面控制中心。

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