买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术机械臂的系统精度检测方法、系统和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311070075.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机械臂的系统精度检测方法、系统和电子装置是由徐志刚;余胜民设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机械臂的系统精度检测方法、系统和电子装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术机械臂的系统精度检测方法、系统和电子装置，其中，该精度检测方法包括：确定执行组件所在的执行组件坐标系，与图像采集设备所在的图像坐标系之间的空间变换关系；基于该目标特征物所在位置控制该手术机械臂的末端移动至实际位姿，并在该实际位姿下获取该图像采集设备针对该目标特征物采集到的，在该图像坐标系下的特征物数据；基于该空间变换关系，将在该图像坐标系下的该特征物数据转换到该执行组件坐标系下，得到针对该手术机械臂的系统精度结果。通过本申请，解决了手术机械臂的系统精度检测效率低和接触式测量人为误差大的问题，实现了高效、精确和抗扰能力强的手术机械臂的系统精度检测方法。

本发明授权手术机械臂的系统精度检测方法、系统和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机械臂的系统精度检测方法，其特征在于，应用于手术机械臂的系统精度检测系统，所述检测系统包括所述手术机械臂、执行组件、目标特征物和图像采集设备；所述方法包括： 确定所述执行组件所在的执行组件坐标系，与所述图像采集设备所在的图像坐标系之间的空间变换关系； 基于目标特征物所在位置控制所述手术机械臂的末端移动至实际位姿，并在所述实际位姿下，获取所述图像采集设备针对所述目标特征物采集到的，在所述图像坐标系下的特征物数据； 基于所述空间变换关系，将在所述图像坐标系下的所述特征物数据转换到所述执行组件坐标系下，得到针对所述手术机械臂的系统精度结果； 其中，所述确定所述执行组件所在的执行组件坐标系，与所述图像采集设备所在的图像坐标系之间的空间变换关系，包括： 在所述执行组件和所述图像采集设备均固定在所述手术机械臂的末端的情况下，获取所述图像采集设备针对标定特征物的标定图像数据，以及位姿测量装置针对所述执行组件的位姿测量结果； 根据所述标定图像数据和所述位姿测量结果，确定所述空间变换关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。