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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利基于自由振动信号的贝叶斯模态识别及不确定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117312822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073518.3，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于自由振动信号的贝叶斯模态识别及不确定性分析方法是由张凤亮;叶一凡;李宾宾;艾博涛设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自由振动信号的贝叶斯模态识别及不确定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于自由振动信号的贝叶斯模态识别及其不确定性分析方法，基于贝叶斯傅里叶变换原理，引入了有限时间傅里叶变换，基于待识别的模态参数，将模态参数集进一步分解并利用负对数似然函数求解得到待识别的模态参数的最可能值；在得到模态参数的最可能值基础上，计算负对数似然函数关于模态参数的导数得到特征值和特征向量，并以此得到后验协方差矩阵，最终确定模态参数最可能值的方差，以及任一模态参数最可能值的变异系数，本发明提供的方法可对自由振动等形式下进行贝叶斯模态识别以及实际工程应用。

本发明授权基于自由振动信号的贝叶斯模态识别及不确定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自由振动信号的贝叶斯模态识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、使用matlab函数pwelch计算数据的频谱，从中选择自振频率{fi}的初始猜测值，以及设置阻尼比{ζi}的初始猜测值； 步骤2、根据公式更新{uLi,vLi}，其中，*表示复共轭转置运算，fi和ζi分别表示第i阶模态的固有频率和阻尼比，ΦL＝ΦL-1， 表示n个测量自由度的第i阶模态振型向量；m是要识别模态的数量， ωk＝2πfk是第k阶固有频率,i2＝-1,ωi＝2πfi是第i阶固有频率,βik＝ωiωk为频率比,Fk为自由振动阶段加速度测量响应的比例化傅里叶变换，ui和vi分别为自由振动响应的第i阶初始模态位移和模态速度，分别为uL、vL的最可能值，为w的最可能值； 步骤3、根据公式更新ΦL，其中，表示ΦL：的最可能值， bk是一个1×m的复行向量，表示Kronecker积运算，In表示单位矩阵； 步骤4、对公式进行最小化直到收敛，确定{fi,ζi:i＝1,...,m}的最可能值，其中， θ′＝{fi,ζi,ui,vi,i＝1,…,m；Φ}，μkθ'＝EFk|θ'，E·|θ'表示给定θ'情况的条件期望； 步骤5、根据公式确定Φ的最可能值；分别从式和式计算得到{ui,vi}的最可能值；根据公式确定Se的最可能值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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