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龙图腾网获悉成都秦川物联网科技股份有限公司申请的专利适应工业物联网生产的片状连杆的定姿态获取装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311325848.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权适应工业物联网生产的片状连杆的定姿态获取装置及方法是由邵泽华;权亚强;魏勇;罗伏龙设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应工业物联网生产的片状连杆的定姿态获取装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应工业物联网生产的片状连杆的定姿态获取装置及方法，所述装置包括出料震动盘、出料导轨、取料机械手、抓取组件，出料导轨末端设置有沉孔；抓取组件包括若干夹爪；还包括上端与取料机械手固定连接的定位杆；定位杆下端的形状为底部具有顶尖的圆锥台；定位杆与夹爪的相对位置满足：对于运动至料槽末端的片状连杆，当定位杆嵌入所述端部通孔并且与所述端部通孔形成环形接触面或环形接触线时，片状连杆位于所述夹持空间中；在形成所述环形接触面或环形接触线时，所述顶尖位于所述沉孔中。所述方法为所述装置的使用方法。该方案通过抓取以及施加牵拉约束的方式，可有效控制片状连杆在被抓取时的变形和发生翻转，对片状连杆的定姿态获取有利。

本发明授权适应工业物联网生产的片状连杆的定姿态获取装置及方法在权利要求书中公布了：1.适应工业物联网生产的片状连杆的定姿态获取装置，包括出料震动盘2、入口端与出料震动盘2出口相连的出料导轨3、用于从出料导轨3的料槽11末端获取片状连杆的取料机械手1，取料机械手1上安装有用于从料槽11末端抓取片状连杆的抓取组件，其特征在于，所述出料导轨3末端的料槽11底面上设置有沉孔16； 所述抓取组件包括若干夹爪4，夹爪4之间围成用于夹取片状连杆的夹持空间； 还包括上端与取料机械手1固定连接的定位杆6，所述定位杆6下端的尺寸满足：可由沉孔16上方的孔口插入沉孔16中； 所述定位杆6下端的形状为底部具有顶尖的圆锥台，所述圆锥台的直径满足：上端的直径大于或等于片状连杆上端部通孔17的直径； 所述定位杆6与夹爪4的相对位置满足：对于运动至料槽11末端的片状连杆，当定位杆6嵌入所述端部通孔17并且与所述端部通孔17形成环形接触面或环形接触线时，片状连杆位于所述夹持空间中； 在形成所述环形接触面或环形接触线时，所述顶尖位于所述沉孔16中； 所述出料导轨3的末端设置有空腔15，所述空腔15中安装有可升降的升降块10，所述出料导轨3以及升降块10上均设置有料槽11； 升降块10通过升降动作，可将升降块10配置为： 升降块10可相对于出料导轨3上升至第一状态，处于所述第一状态时，升降块10上料槽11的两端均与出料导轨3上料槽11相接； 升降块10可相对于出料导轨3下降至第二状态，处于所述第二状态时，升降块10上料槽11相对于出料导轨3上料槽11下沉； 所述空腔15的尺寸以及位置满足：处于料槽11末端的片状连杆可横跨空腔15，该片状连杆前端的端部通孔17位于所述沉孔16的正上方； 在所述第二状态下，夹爪4可嵌入通过所述下沉所形成的空间中。

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