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龙图腾网获悉国能锦界能源有限责任公司申请的专利轨道式巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745315.8，技术领域涉及：B61F9/00；该发明授权轨道式巡检装置是由张博;高占平;乔宇;杨乐乐;任贺;李英河;任浩波设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道式巡检装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种轨道式巡检装置，包括：安装座；驱动轮，设置在安装座上，驱动轮用于设置在两块承重板之间且与其中一块承重板接触；驱动装置，与驱动轮连接以带动驱动轮转动；以及压紧装置，其第一端与安装座连接，压紧装置具有弹性以使与第一端相对的第二端抵顶在与驱动轮接触的承重板的外侧，以利用压紧装置的弹力推动安装座以使驱动轮始终与承重板接触。本公开中压紧装置的第一端与安装座连接，第二端抵顶在承重板与驱动轮接触一侧的相对侧，这样在第二端抵顶在承重板的同时反作用力推动安装座使安装座带动驱动轮压紧在承重板上，这样就可以在上下坡时使驱动轮不会脱离承重板，避免出现驱动轮架空或与承重板之间摩擦力减小的情况。

本发明授权轨道式巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检装置，用于吊装在工字型轨道上，所述工字型轨道包括两块相对且平行设置的承重板以及设置在两块所述承重板之间的连接板，其特征在于，所述轨道式巡检装置包括： 安装座； 驱动轮，设置在所述安装座上，所述驱动轮用于设置在两块所述承重板之间且与其中一块所述承重板接触； 驱动装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动；以及 压紧装置，其第一端与所述安装座连接，所述第一端构造为与所述安装座转动连接的转轴，所述压紧装置具有弹性以使与所述第一端相对的第二端抵顶在与所述驱动轮接触的所述承重板的外侧，以利用所述压紧装置的弹力推动所述安装座以使驱动轮始终与所述承重板接触，所述第二端构造为压紧轮，所述压紧轮用于与所述承重板滚动连接； 所述压紧装置与所述安装座转动连接以使所述轨道式巡检装置在转弯时所述压紧装置可沿自身轴线转动，所述轨道式巡检装置还包括设置在所述安装座上的固定板，所述压紧装置与所述固定板之间连接有复位弹簧，所述压紧装置沿所述工字型轨道的延伸方向至少设有两组，每组所述压紧装置均相对设有两个，同一组的两个所述压紧装置之间连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述压紧装置通过球形铰链铰接，所述压紧装置的一侧与所述连接杆铰接，相对另一侧通过所述复位弹簧与所述固定板连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能锦界能源有限责任公司，其通讯地址为：719319 陕西省榆林市榆神工业区锦界工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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