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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利终端定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116614878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310674737.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权终端定位方法、装置、设备及存储介质是由单斌;崔萍;卢福怀;刘茂莲;张睿琦设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本终端定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种终端定位方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于实现在室内场景下对终端定位。该方法包括基站设备响应于定位系统发送的定位请求消息，向目标终端发送第一测量请求消息以及第二测量请求消息，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报。基站设备接收目标终端响应于第一测量请求消息发送的第一信道状态信息，以及目标终端响应于第二测量请求消息发送的第二信道状态信息；并根据第一信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标方向；根据第二信道状态信息确定目标终端相较于基站设备的目标距离。基站设备根据目标方向以及目标距离，确定目标终端相对于基站设备的相对位置。

本发明授权终端定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于基站设备，所述基站设备存储有信道质量与方向的映射关系，以及信道质量与距离的映射关系，所述方法包括： 响应于定位系统发送的定位请求消息，通过定向载波向目标终端发送第一测量请求消息，以及通过全向载波向所述目标终端发送第二测量请求消息；所述定位请求消息包括所述目标终端的标识，测量请求消息用于请求终端测量信道状态信息并上报，所述第一测量请求消息为所述基站设备基于定向天线发送的测量请求消息，所述第二测量请求消息为所述基站设备基于全向天线发送的测量请求消息； 接收所述目标终端响应于所述第一测量请求消息发送的携带有第一信道状态信息的信道状态信息参考信号，以及所述目标终端响应于所述第二测量请求消息发送的携带有第二信道状态信息的信道状态信息参考信号；其中，所述目标终端用于对承载所述第一测量请求消息和承载所述第二测量请求消息的信道进行测试； 根据所述第一信道状态信息确定所述定向天线为所述目标终端当前位置提供的信道对应的信道质量，并基于信道质量与方向的映射关系确定所述目标终端相较于所述基站设备的目标方向； 根据所述第二信道状态信息确定所述全向天线为所述目标终端当前位置提供的信道对应的信道质量，并基于信道质量与距离的映射关系确定所述目标终端相较于所述基站设备的目标距离； 根据所述目标方向以及所述目标距离，确定所述目标终端相对于所述基站设备的相对位置。

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