石家庄聚研电子科技有限公司姚远获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄聚研电子科技有限公司申请的专利一种基于相位重置与多普勒插值的GNSS信号模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463431.0，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种基于相位重置与多普勒插值的GNSS信号模拟方法是由姚远;郑石磊;李净设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于相位重置与多普勒插值的GNSS信号模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相位重置与多普勒插值的GNSS信号模拟方法，包括：每间隔一个伪码周期进行NCO累加器相位重置，并在相位重置间隔内对多普勒频率进行三次样条插值。本发明的优点是：有效的控制累计误差，信号各层级的NCO累加器长度不需特殊设计，且仅使用一阶NCO以较小的实现资源和运算量实现多场景下导航信号的模拟。伪距仿真精度更高，消除了累计误差，同时保障了在高动态场景下信号多普勒频率的模拟精度。
本发明授权一种基于相位重置与多普勒插值的GNSS信号模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相位重置与多普勒插值的GNSS信号模拟方法，其特征在于，包括：每间隔一个伪码周期进行NCO累加器相位重置，并在相位重置间隔内对多普勒频率进行三次样条插值； NCO累加器相位重置具体如下： 使用更新间隔，每间隔一个伪码整周期在ARM中计算出各层级信号即时的多普勒频率所对应频率控制字和星机真实距离对应的信号延时时间，使用总线将结果发送给FPGA，FPGA更新信号各层级的频率控制字，并根据信号延时时间重置各层级信号NCO的相位； 根据信号延时时间计算重置各层级信号NCO的相位，初相计算如式下： 其中为所求层级NCO累加器的初相，Tdelay为信号延时时间，FCW为该层级信号的标称频率控制字，FCWdoppler为该层级信号的多普勒频率控制字，LNCO为该层级信号的NCO累加器长度； FCW和FCWdoppler由式下得出 其中，f为该层级信号的标称频率，f为该层级信号的多普勒频率。
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