青岛慧拓智能机器有限公司刘永文获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛慧拓智能机器有限公司申请的专利用于监测矿山破碎站卸料口的装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310205076.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权用于监测矿山破碎站卸料口的装置、系统及方法是由刘永文;李静;郭叙森;蔡杰;周彤;王俊晓设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于监测矿山破碎站卸料口的装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于监测矿山破碎站卸料口的装置、系统及方法，包括：图像采集模块，其用于实时采集表征破碎站卸料口全景环境状态的原始图像；车辆检测模块，其用于根据所述原始图像，通过所提取的图像特征来诊断当前卸料口是否有矿车正在进行卸料作业；卸料口空满检测模块，其用于通过提取所述原始图像中的物料特征，确定物料位置和边界，基于此，对当前卸料口的物料空满状态进行诊断。本发明能够助力自动驾驶矿车完成无人值守卸载作业的流程。
本发明授权用于监测矿山破碎站卸料口的装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于监测矿山破碎站卸料口的装置，其特征在于，包括： 图像采集模块，其用于实时采集表征破碎站卸料口全景环境状态的原始图像； 车辆检测模块，其用于根据所述原始图像，通过所提取的图像特征来诊断当前卸料口是否有矿车正在进行卸料作业； 卸料口空满检测模块，其用于通过提取所述原始图像中的物料特征，确定物料位置和边界，基于此，对当前卸料口的物料空满状态进行诊断，其中， 所述车辆检测模块，包括： 区域提取单元，其用于从所述原始图像中截取卸载位区域图像； 区域图像处理单元，其用于将所述卸载位区域图像转换为LAB颜色空间并计算图像中L分量的均值； 卸料作业诊断单元，其用于根据实时图像的L分量均值数据，利用预设的模板阈值，对当前卸料口是否有矿车进行卸料作业进行实时诊断，得到相应的卸料作业诊断结果，其中，所述模板阈值包括用于表征白天无矿车进行卸料作业的第一模板图像的L分量阈值和用于表征黑夜无矿车进行卸料作业的第二模板图像的L分量阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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