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龙图腾网获悉徐州建机工程机械有限公司申请的专利用于塔机的转向式底架、塔机和该转向式底架的转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310642363.4，技术领域涉及：B66C23/84；该发明授权用于塔机的转向式底架、塔机和该转向式底架的转向方法是由米成宏;郑怀鹏;孙凯旋设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于塔机的转向式底架、塔机和该转向式底架的转向方法在说明书摘要公布了：用于塔机的转向式底架，包括：底架平台；转向组件，每个转向组件联接至底架平台的底部；和底架行走装置，转向组件包括：支撑底架平台的组件主体；油缸和设置在油缸内的活塞，油缸固定地安装在内部空间中，油缸与液压源连通以使得活塞能够相对于油缸在收缩位置和伸出位置之间运动；球头撑杆和球头座，球头撑杆的上端联接至活塞，球头撑杆的下端与球头座连接，球头撑杆与组件主体可滑动地接合，球头座连接至底架行走装置；转向及调平电机，其用于使球头撑杆和底架行走装置旋转，其中在活塞处于收缩位置时，组件主体与球头撑杆保持锁定并且球头撑杆无法旋转，在活塞处于伸出位置时，组件主体与球头撑杆解除锁定并且球头撑杆和底架行走装置能够旋转。

本发明授权用于塔机的转向式底架、塔机和该转向式底架的转向方法在权利要求书中公布了：1.一种用于塔机的转向式底架100，其特征在于，所述转向式底架100包括： 底架平台20； 基础节3和联接至所述基础节3的上端的回转总成5，其中所述基础节3的下端安装至所述底架平台20； 撑杆4，每个撑杆4的下端连接至所述底架平台20的边角部位，每个撑杆4的上端连接并固定至所述回转总成5； 转向组件2，每个转向组件2的一端在所述底架平台20的边角部位处联接至所述底架平台20的底部； 底架行走装置1，所述底架行走装置1联接至所述转向组件2的另一端；以及 转向组件支架6，所述转向组件支架6从每个转向组件2的朝向塔机外部的侧部伸出并能够支撑在地面上， 其中所述转向组件2包括： 支撑所述底架平台20的组件主体15，其中所述组件主体15具有内部空间并且在下端部处具有开孔； 油缸12和设置在所述油缸12内的活塞11，其中所述油缸12固定地安装在所述内部空间中，所述油缸12与液压源连通以使得所述活塞11能够相对于所述油缸12沿竖直方向在收缩位置和伸出位置之间运动； 球头撑杆8和球头座7，所述球头撑杆8的上端联接至所述活塞11的下端部，所述球头撑杆8的下端与所述球头座7连接，其中所述球头撑杆8能够穿过所述开孔与所述组件主体15可滑动地接合，所述球头座7连接至所述底架行走装置1； 转向及调平电机10，所述转向及调平电机10在所述内部空间中围绕所述球头撑杆8设置并且与所述球头撑杆8联接，以用于使所述球头撑杆8和所述底架行走装置1旋转； 调平伸缩支腿单元14，所述调平伸缩支腿单元14呈中空管状并且围绕所述油缸12、活塞11和球头撑杆8设置，所述转向及调平电机10联接至所述调平伸缩支腿单元14并且使所述调平伸缩支腿单元14能够伸缩， 其中在所述活塞11处于所述收缩位置时，所述组件主体15与所述球头撑杆8保持锁定并且所述球头撑杆8无法旋转，在所述活塞11处于所述伸出位置时，所述组件主体15与所述球头撑杆8解除锁定并且允许所述球头撑杆8和底架行走装置1的旋转； 其中所述转向组件支架6还包括沿竖直方向延伸的支架主体16以及从所述支架主体16伸出的支撑臂18，其中当所述活塞11处于所述伸出位置时，所述支撑臂18被所述液压源驱动而从所述支架主体16伸出并支撑在地面上。

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