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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司申请的专利一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310330155.0，技术领域涉及：E04D15/02；该发明授权一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法是由李伟;田国清设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法，系统包括多节组合式移动弧形架体，移动机器人、链带螺钉枪，以及电动控制小车；多节组合式移动弧形架体包括若干节弧形架体；移动机器人包括移动小车和设于移动小车上的多轴机器人；弧形架体包括弧形支架本体、履带、架体驱动电机、移动小车牵引电机；多节组合式移动弧形架体的顶部中央设有彩瓦牵引钢丝绳牵引电机；彩瓦牵引钢丝绳牵引电机上连接有彩瓦牵引钢丝绳；通过彩瓦牵引钢丝绳牵引电机控制彩瓦牵引钢丝绳左右移动执行彩瓦牵引工作，通过移动小车牵引电机驱动移动小车和多轴机器人来回移动和通过多轴机器人操作链带螺钉枪执行彩瓦打钉工作，实现彩瓦安装作业的自动化。

本发明授权一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多节组合式弧形架体的彩瓦安装系统，其特征在于：包括多节组合式移动弧形架体1，设于所述多节组合式移动弧形架体1上的移动机器人2、链带螺钉枪4，以及与所述多节组合式移动弧形架体1、所述移动机器人2分别相连的电动控制小车5；其中， 所述多节组合式移动弧形架体1包括从左向右依次相连形成弧形架体结构的若干节弧形架体；所述移动机器人2包括移动小车21和设于所述移动小车21上的多轴机器人22；每个所述弧形架体均包括弧形支架本体111，设于所述弧形支架本体111底部两端的履带112，设于所述弧形支架本体111上和所述履带112相连的架体驱动电机113，和所述移动小车21相连的移动小车牵引电机114，以及移动小车行程开关116；所述多节组合式移动弧形架体1的顶部中央设有彩瓦牵引钢丝绳牵引电机120；所述彩瓦牵引钢丝绳牵引电机120的卷筒上连接有彩瓦牵引钢丝绳121；位于末端的尾部弧形架体末端分别设有彩瓦牵引钢丝绳转向滑轮118和彩瓦钢丝绳移动行程开关119； 通过所述彩瓦牵引钢丝绳牵引电机120控制彩瓦牵引钢丝绳121左右移动，执行彩瓦牵引工作，将彩瓦牵引到位后，触发彩瓦钢丝绳移动行程开关119，将信号传给电动控制小车5，电动控制小车5控制彩瓦牵引钢丝绳牵引电机120牵引彩瓦牵引钢丝绳121回到起点开始新的牵引工作；通过移动小车牵引电机114驱动移动小车21来回移动，通过多轴机器人22操作链带螺钉枪4，执行彩瓦打钉工作，实现彩瓦安装作业的自动化。

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