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龙图腾网获悉长沙银河众创科技信息有限公司申请的专利一种基于5G智慧园区地面垃圾识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257429.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于5G智慧园区地面垃圾识别方法和系统是由谢耀明;梁璟;戴燎元;左琳;邹艳;刘宇;詹蕴学;邹耀增设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G智慧园区地面垃圾识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5G智慧园区地面垃圾识别方法和系统，使用园区内的监控设备采集地面图像，从而对园区内的地面进行实时监控，方便快速获取垃圾信息；对采集的图像进行预处理，以确保图像质量和数据准确性；利用图像识别技术，对图像进行分类识别，对垃圾的种类和位置进行识别；对识别的数据进行处理，分析垃圾的种类和数量并上传至云端数据库，方便进一步的数据分析和管理；根据云端数据库中记录的地面垃圾信息，规划路线派遣垃圾清理车去实地对垃圾进行处理。本发明网络的损失函数对分割结果与实际不一致的部分计算额外的损失，引导网络关注容易误分的部分，规划过程中清理任务的移交能高效调动园区内所有清理车。

本发明授权一种基于5G智慧园区地面垃圾识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于5G智慧园区地面垃圾识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：使用园区内的监控设备采集地面图像，从而对园区内的地面进行实时监控，方便快速获取垃圾信息； S2：对采集的图像进行预处理，以确保图像质量和数据准确性；所述S2步骤中对采集的图像进行预处理，以确保图像质量和数据准确性，包括： 图像的预处理包括图像去噪与图像前景提取两个部分组成，所述图像去噪直接使用中值滤波的方法进行；所述图像前景提取算法流程包括： S21：根据图像的最大值和最小值，选取一系列阈值计算多阈值的前景与背景分割结果： t∈[minVb+1,maxVb-1]； k＝t-minVb； 其中，S表示图像前景与背景的分割结果图，τ为图像S中的像素，b为图像的颜色通道，为红、绿、蓝三种中的一种，P为地面图像，υ为地面图像V中的像素，i,j表示像素所在横纵坐标，minVb表示图像中的最小值，maxVb表示图像中的最大值，t为区分地面图像中的前景和背景的阈值；k为从最小像素值开始，当前阈值t的相对偏移量； S22：选定地面图像边缘10％的范围作为参考背景，比对获取的一系列前景背景分割结果中与参考背景重合的部分作为相似度，相似度的计算方式为： 其中，B表示参考背景点坐标集合,sumB为参考背景点数量，函数用于识别分割结果中的像素是否为背景，i，j∈B； S23：获得不同阈值下的前景背景分割结果与参考背景的相似度后，对相似度超过50％的分割结果予以剔除，基于剩下的分割结果对地面图像每个像素进行投票选择，若当前像素为前景或背景的票数超过总票数的一半，则判定该像素为前景或背景，最终所有分割图像将会合并为一张地面图像最终的前景背景分割结果； S3：利用图像识别技术，对图像进行分类识别，对垃圾的种类和位置进行识别； S4：对识别的数据进行处理，分析垃圾的种类和数量并上传至云端数据库，方便进一步的数据分析和管理； S5：根据云端数据库中记录的地面垃圾信息，规划路线派遣垃圾清理车对垃圾进行处理。

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