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龙图腾网获悉济南大学申请的专利基于灰度涨落场和灰度累积的输电线舞动检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287411.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于灰度涨落场和灰度累积的输电线舞动检测方法和装置是由李金屏;李小雨;董子昊;黄艺美设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于灰度涨落场和灰度累积的输电线舞动检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灰度涨落场和灰度累积的输电线舞动检测方法和装置，方法包括以下步骤：采集输电线现场监控视频；对采集的视频进行预处理，并基于视频图像信息建立输电线场景模型；计算视频图像中每个像素点的平均灰度值，构建随机灰度涨落场；将视频图像逐帧与背景模型进行差分处理，对分割结果利用随机灰度涨落场和3σ准则进行二值化，分割输电线；对输电线分割结果进行灰度累积，进行输电线的运动映射；利用穿线法对输电线运动幅度进行统计平均，得到平均舞动幅度；将平均舞动幅度与静止时的幅度进行对比，判断是否发生舞动。本发明能够在不依赖间隔棒的情况下对输电线的舞动进行检测，获得较高的检测准确率。

本发明授权基于灰度涨落场和灰度累积的输电线舞动检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于灰度涨落场和灰度累积的输电线舞动检测方法，包括以下步骤： 采集输电线现场监控视频； 对采集的视频进行预处理，并基于视频图像信息建立输电线场景模型； 计算视频图像中每个像素点的平均灰度值，构建随机灰度涨落场； 将视频图像逐帧与背景模型进行差分处理，对分割结果利用随机灰度涨落场和3σ准则进行二值化，分割输电线； 对输电线分割结果进行灰度累积，进行输电线的运动映射； 利用穿线法对输电线运动幅度进行统计平均，得到平均舞动幅度； 将平均舞动幅度与静止时的幅度进行对比，判断是否发生舞动； 所述对采集的视频进行预处理，并基于视频图像信息建立输电线场景模型，包括： 利用中值滤波对采集的视频进行预处理，并将图像进行灰度化处理； 统计每个像素点的灰度分布情况，并将概率最高的灰度值定义为背景模型A中当前像素点的灰度值： i=1,2,…,n 其中，表示输电线场景模型在x,y处的灰度值，表示像素点x,y在第i帧的灰度值，表示像素点x,y在第i帧的灰度值出现的概率，n表示视频的总帧数； 所述计算视频图像中每个像素点的平均灰度值，构建随机灰度涨落场，包括： 计算当前视频每个像素点的平均灰度值； 利用当前视频的灰度值标准差来描述灰度涨落的统计情况，从而构建随机灰度涨落场； 所述将视频图像逐帧与背景模型进行差分处理，对分割结果利用随机灰度涨落场和3σ准则进行二值化，分割输电线，包括： 将视频图像逐帧与背景模型进行差分处理： 其中，表示像素点x,y在第i帧的灰度值，表示x,y处的差分结果； 对分割结果利用随机灰度涨落场和3σ准则进行二值化，得到二值化结果： 其中，m是σ的倍数，取值为1,2,3,…，σ是描述整个视频的普遍灰度涨落情况； 所述σ利用随机灰度涨落场的均值来表示： 其中，w、h分别表示图像的宽度和高度。

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