西北工业大学岳晓奎获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种大型航天器刚柔软混合式仿生隔振机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423521.7，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权一种大型航天器刚柔软混合式仿生隔振机构及方法是由岳晓奎;吕佰梁;刘闯;欧阳辰昊;代洪华设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大型航天器刚柔软混合式仿生隔振机构及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大型航天器刚柔软混合式仿生隔振机构及方法，主要包括刚体支撑机构1，柔性连接附件2，3，软体末端附着面4及分层振动控制器。其中柔性连接附件包括弹簧阻尼器2和记忆形状合金阻尼器3。该机构取材于自然界高稳定性动物、昆虫肢体组织结构进行基本设计，隔振结构主体采用刚性机构为支撑模拟生物体骨骼特性，以柔性结构为层级连接模拟生物体神经韧带，以软体结构为末端附着面模拟生物体肌肉皮肤，用于航天器平台与载荷间多层级混合隔振与分结构互补控制。相比于传统的隔振结构平台与载荷间柔性软接触，具有更高的稳定性和更好的隔振效果，且软体末端可根据任务需求进行形状变化，适应性更强。
本发明授权一种大型航天器刚柔软混合式仿生隔振机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种大型航天器刚柔软混合式仿生隔振机构及方法，其特征在于，包括：刚体支撑结构，柔性连接附件，软体末端附着面，分层振动控制器； 刚体支撑结构包括：N级主体支架结构1，支撑梁1，电机； 柔性连接附件包括：弹簧阻尼器2，形状记忆合金，柔性梁板连接结构； 软体末端附着面包括：硅胶表面4.1，层阻塞结构4.2，4.3； 分层振动控制器包括：微型计算机，中心处理器，控制算法，舵机，振动测量敏感器； 所述刚体支撑结构1刚性固定安装于航天器平台上，作为隔振机构的主要承力部分，用于支撑有效载荷； 所述柔性连接附件2，3，穿插连接于刚性支撑机构之间，用于振动的分层吸收与能量耗散； 所述软体末端附着面4位于支撑机构与有效载荷之间，贴附于有效载荷表面，用于末端的振动隔离； 所述分层振动控制器位于机构连接点处，利用基于压电材料的主动振动控制方法进行振动抑制。
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