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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆轮胎装配方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310348569.6，技术领域涉及：B62D65/12；该发明授权一种车辆轮胎装配方法、装置、设备及可读存储介质是由郑海平;钱军;董为;高群;胡宁设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轮胎装配方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆轮胎装配方法、装置、设备及可读存储介质，其包括以下步骤：获取待加工车辆的型号信息；根据所述型号信息确定待装配轮胎装配所需的螺栓数量，并抓取对应数量的螺栓；获取放有待装配轮胎的轮胎放置区域的第一视觉图像，并根据所述第一视觉图像得到待装配轮胎的轮心位置和所述待装配轮胎上的各个螺栓孔位；根据所述轮心位置和各个螺栓孔位对待装配轮胎进行抓取。这样设置，避免设置机械旋转结构和位置传感器等结构来调整轮胎位置，有效降低轮胎放置要求，仅需其处于轮胎放置区域内即可顺利进行定位与抓取，另一方面也使得轮胎不限于定位结构的位置限制，可以对不同车型的轮胎实现顺利定位与抓取，显著提高了生产线的加工能力。

本发明授权一种车辆轮胎装配方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轮胎装配方法，其特征在于，其包括以下步骤： 获取待加工车辆的型号信息； 根据所述型号信息确定待装配轮胎装配所需的螺栓数量，并抓取对应数量的螺栓； 获取放有待装配轮胎的轮胎放置区域的第一视觉图像，并根据所述第一视觉图像得到所述待装配轮胎的轮心位置和所述待装配轮胎上的各个螺栓孔位； 根据所述轮心位置和各个螺栓孔位对待装配轮胎进行抓取； 根据所述轮心位置和各个螺栓孔位对待装配轮胎进行抓取，包括以下步骤： 移动抓取机器人至其抓取中心与所述轮心位置共轴； 根据所述螺栓孔位的数量确定抓取机器人的角度调整范围； 根据处于所述角度调整范围内的所述螺栓孔位，得到抓取机器人的转动角度，并根据所述转动角度转动抓取机器人，使抓取机器人抓取的各螺栓与各所述螺栓孔位对准； 通过抓取机器人对所述待装配轮胎进行抓取； 根据处于所述角度调整范围内的所述螺栓孔位，得到抓取机器人的转动角度，包括以下步骤： 所述抓取机器人的角度调整范围内必定存在一个待装配轮胎上的螺栓孔位可供对应，此时即可根据第一视觉图像找寻在该角度调整范围内的螺栓孔位，并在找到对应的一个螺栓孔位后分析得到抓取机器人所需要转动的实际角度。

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