买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种分扭齿轮系统多自由度耦合集中参数模型的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116341113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316602.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种分扭齿轮系统多自由度耦合集中参数模型的建模方法是由陈晔文;丁康;钟玉华设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分扭齿轮系统多自由度耦合集中参数模型的建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分扭齿轮系统多自由度耦合集中参数模型的建模方法，S1、对分扭齿轮系统进行简化；S2、对简化后的分扭齿轮系统中的各元件之间等效相互作用力的分析，包括主齿轮与分扭齿轮之间的相互作用力、轴承座支承反作用力；S3、建立整个系统的集中参数模型；S4、建立主齿轮、分扭齿轮、支承轴承的动力学微分方程，结合所述集中参数模型，对动力学微分方程进行求解。本发明的分扭齿轮系统多自由度耦合集中参数模型的建模方法，可以很好地仿真出实际物理模型运行时的振动响应频率特征，解释了分扭齿轮系统传动过程中的振动响应频率分布的形成原因，解决了缺乏有效的机理模型来研究分扭齿轮系统多部件耦合振动响应特征的工程问题。

本发明授权一种分扭齿轮系统多自由度耦合集中参数模型的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种分扭齿轮系统多自由度耦合集中参数模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对分扭齿轮系统进行简化； S2、对简化后的分扭齿轮系统中的各元件之间等效相互作用力进行分析，包括主齿轮与分扭齿轮之间的相互作用力、轴承座支承反作用力； S3、基于主齿轮与分扭齿轮之间的相互作用力形式、相对位置关系以及齿轮与轴承之间的相对位置关系，建立整个系统的集中参数模型； S4、建立主齿轮、分扭齿轮、支承轴承的动力学微分方程，结合所述集中参数模型，对动力学微分方程进行求解； 其中，步骤S4中，建立的所述主齿轮、分扭齿轮、支承轴承的动力学微分方程的表达式分别为： 主齿轮的动力学微分方程为： 分扭齿轮包括建立左分扭齿轮和右分扭齿轮，左分扭齿轮的动力学微分方程为： 右分扭齿轮的动力学微分方程为： 支承轴承的动力学微分方程为： 其中，mi,i＝m,1,2分别是各齿轮轴连续弹性体分布质量离散化后集中质量中主齿轮和各个分扭齿轮的当量质量，mbj,j＝1,2,3,4,5,6分别是各齿轮轴离散化后集中质量中两端轴承处的当量质量，Ii,i＝m,1,2分别是主齿轮和各个分扭齿轮绕理论旋转中心的转动惯量，分别是主齿轮与各个分扭齿轮在x轴方向上的加速度，分别是主齿轮与各个分扭齿轮在y轴方向上的加速度，ui,i＝m,1,2、和分别是主齿轮与各个分扭齿轮在扭转方向上的位移、速度和加速度，和分别是齿轮两端轴承在x轴方向上的速度和加速度，和分别是齿轮两端轴承在y轴方向上的速度和加速度，Tin和Tout分别为主齿轮输入转矩和各个分扭齿轮的总输出转矩，kti,i＝m,1,2是各个齿轮轴的扭转刚度，cti,i＝m,1,2是各个齿轮轴的扭转阻尼，kbxj,j＝1,2,3,4,5,6为各个轴承的支承刚度在x轴方向上的投影，kbyj,j＝1,2,3,4,5,6为各个轴承的支承刚度在y轴方向上的投影，cbxj,j＝1,2,3,4,5,6为各个轴承的支承阻尼在x轴方向上的投影，cbyj,j＝1,2,3,4,5,6为各个轴承的支承阻尼在y轴方向上的投影，ksi,i＝m,1,2是齿轮处轴的弯曲刚度，csi,i＝m,1,2是齿轮处轴的弯曲阻尼，δix,i＝m,1,2是齿轮轴在x轴方向上的弹性弯曲变形量，δiy,i＝m,1,2是齿轮轴在y轴方向上的弹性弯曲变形量，是齿轮轴在x轴方向上的弹性弯曲变形量的速度，是齿轮轴在y轴方向上的弹性弯曲变形量的速度，kmn,n＝1,2是主齿轮与各个分扭齿轮啮合副的时变啮合刚度，cmn,n＝1,2是主齿轮与各个分扭齿轮啮合副的时变啮合阻尼，δmn,n＝1,2是主齿轮与各个分扭齿轮啮合对之间沿啮合线方向的相对位移，是主齿轮与各个分扭齿轮啮合对之间沿啮合线方向的相对速度，αmn,n＝1,2分别为主齿轮与各个分扭齿轮在各自啮合线方向与水平方向上的夹角，ri,i＝m,1,2分别为主齿轮和各个分扭齿轮的基圆半径，Fbxj是各个齿轮轴上齿轮处弯曲变形形成的集中力引起的轴两端支承轴承处的轴的支承反力在x轴方向上的投影，Fbyj是各个齿轮轴上齿轮处弯曲变形形成的集中力引起的轴两端支承轴承处的轴的支承反力在y轴方向上的投影，xbj,j＝1,2,3,4,5,6是齿轮两端轴承在x轴方向上的位移量，ybj,j＝1,2,3,4,5,6是齿轮两端轴承在y轴方向上的位移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。