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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种隧道壁位置检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366904.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种隧道壁位置检测方法、装置、设备及存储介质是由翟文瑞;王震;杜晓明设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道壁位置检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种隧道壁位置检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在第一时刻检测到的第一目标点的数量小于预设点数量阈值的情况下，获取预设时段内的多个第二目标点和各第二目标点相对于目标车辆的第一距离；其中，第一目标点和第二目标点均为隧道壁上能够检测到的处于静态的点；预设时段的起始时刻为第一时刻；对多个第一距离进行分组分析处理，得到目标距离集合；目标距离集合中的第一距离的数量满足预设数量条件；根据目标距离集合中的第一距离，确定隧道壁的位置信息；本申请可以根据第一距离分布较为集中的目标距离集合中的第一距离计算隧道壁位置，进而提高检测到隧道壁的位置信息的精确性，降低雷达的虚警率。

本发明授权一种隧道壁位置检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道壁位置检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在第一时刻检测到的第一目标点的数量小于预设点数量阈值的情况下，获取预设时段内的多个第二目标点和各第二目标点相对于目标车辆的第一距离；其中，所述第一目标点和所述第二目标点均为隧道壁上能够检测到的处于静态的点；所述预设时段的起始时刻为所述第一时刻； 根据预设分组配置参数中的至少一个预设参考距离，对多个所述第一距离进行分组处理，得到所述至少一个预设参考距离各自对应的距离集合；所述距离集合包括至少一个所述第一距离，所述至少一个第一距离各自与该距离集合对应的预设参考距离之间的差值小于预设距离差值； 从至少一个距离集合中筛选出所述距离集合中的所述第一距离的数量满足预设数量阈值的目标距离集合； 根据所述目标距离集合中的第一距离，确定所述隧道壁相对于所述目标车辆的第二距离； 获取目标车辆的第一位置信息，并根据所述第一位置信息以及所述第二距离确定所述隧道壁的位置信息。

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