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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于多项式曲线拟合开关磁阻电机初始位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257162.2，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种基于多项式曲线拟合开关磁阻电机初始位置检测方法是由葛乐飞;张东鹏;黄佳乐;宋受俊;窦满峰设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多项式曲线拟合开关磁阻电机初始位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多项式曲线拟合的开关磁阻电机初始位置检测方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的电感‑转子位置特性并构建数据表，通过脉冲电压注入法获得电机的各项电感参数，利用测量获得的电感值与构建的电感数据表通过最小二乘法建立目标函数，进一步通过多项式曲线拟合目标函数，利用求根公式即可快速获得初始转子位置信息，与现有开关磁阻电机初始位置检测方法相比，本发明用简单的拟合与公式计算代替复杂的迭代计算和额外的数据测量，在降低对处理器及存储器要求的同时保证了测量的精度，有利于促进开关磁阻电机在工业方面的实际应用。

本发明授权一种基于多项式曲线拟合开关磁阻电机初始位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多项式曲线拟合开关磁阻电机初始位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：测量开关磁阻电机的电感特性并构建数据表Lθ；其中θ为转子位置，L为测量的相电感值； 步骤2：在电机静止状态下向电机各项绕组注入脉冲电压，通过给出的相电感计算公式计算电机各项电感值 其中Ubus、VT、VD、Lcal、iph、diphdt|ON、diphdt|OFF分别为母线电压、电源开关压降和二极管压降、实时计算获得的相电感、相电流、开关开启和关闭时刻的电流斜率； 步骤3：根据步骤2计算得到的各相电感的大小关系，确定转子位置所在电角度区间[a,b]；定义LA、LB、LC分别表示步骤2测量得到的三相开关磁阻电机的A、B、C三相实时电感，当LA≤LB≤LC时，电角度区间[0°,60°；当LB≤LA≤LC时，电角度区间为[60°,120°；当LB≤LC≤LA时，电角度区间为[120°,180°；当LC≤LB≤LA时，电角度区间为[180°,240°；当LC≤LA≤LB时，电角度区间[240°,300°；当LA≤LC≤LB时，电角度区间为[300°,360°； 步骤4：利用步骤1数据表中测量的电感值与步骤2实时计算获得的相电感构建线性回归模型 Lcal＝α+βLθ+ε 其中α、β是线性回归系数，ε是估计误差； 步骤5：用最小二乘法求解 将线性回归模型的残差平方作为目标函数 其中是通过最小二乘法计算获得的线性回归系数； 步骤6：给出步骤5获得的目标函数的拟合多项式形式 其中k＝3为拟合多项式的阶数，c为拟合多项式的系数，Nph为开关磁阻电机相数； 步骤7：在步骤3确定的电感区间[a,b]中，取θ1＝a，θ4＝b并分别将其带入步骤5获得的目标函数得到RSSθ1，RSSθ2，RSSθ3，RSSθ4； 步骤8：计算步骤6得到的多项式形式的目标函数的多项式系数 c＝ΦTΦ-1ΦTy y＝[RSSθ1RSSθ2...RSSθM]T 进而得到 RSSθ＝ckθk+ck-1θk-1+...+c1θ+c0 其中M＝4，k＝3； 步骤9；利用求根公式快速求解步骤8拟合得到的RSSθ＝0，在区间[a,b]内的解即为预估的初始转子位置。

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